逐际动力再融2亿美元提速港股IPO 张巍称营收对赌不符具身商业逻辑

背景

逐际动力是一家专注于通用人形机器人研发的中国初创公司，由张巍创立并担任CEO。公司以强大的运动控制能力（“小脑”）闻名，早期展示了抗冲击、复杂地形行走等高动态演示。近日，逐际动力宣布完成Pre-IPO轮融资，融资金额2亿美元（约合人民币14亿元），投后估值达150亿元，成为又一家百亿级独角兽。本轮融资吸引了大量海外资本，占比高达70%，包括IDG资本、蓝思科技、GGG Group、Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等新投资方，以及阿联酋磊石资本、绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等老股东超额加注。过去半年，公司累计完成融资4亿美元。逐际动力已启动股改，预计大概率选择港股上市，并明确表示不会签业绩对赌协议。

核心内容

张巍在近期的小范围沟通会上，围绕融资策略、产品落地、技术路线和行业认知进行了系统阐述。

融资与资本策略：张巍强调，资金是企业的“子弹”，但应将资金与估值分开看待。他明确拒绝以营收或交付规模为条件的业绩对赌，认为“今年喊10亿营收，明年加高到20亿，然后估值拉得特别高”是“毒药”，不符合商业价值逻辑。逐际动力过往融资均未设置对赌条款。本轮融资近七成资金来自海外资本，原因是海外市场是公司当前发展重点，全球化是构建差异化竞争优势的关键。

产品与交付进展：公司旗下全尺寸交互人形机器人LimX Luna已于今年5月正式向国内及海外客户交付，新一代多形态具身机器人TRON 2也收获大量订单。累计获得数千台订单，其中过半来自海外。本轮融资将用于大小脑融合技术产品化、数千台全自主人形机器人批量落地交付、全球市场渠道建设、海外制造与交付配套，以及面向全球开发者的开放技术生态搭建。

技术架构：大小脑融合三层体系：张巍首次系统拆解了逐际动力人形机器人的大脑系统三层架构：

• 系统0（“小脑”）：全身运动基础模型，负责实时动作生成、平衡维持和抗扰动，是逐际动力过去最具辨识度的能力。
• 系统1（人形VLA层）：视觉语言动作融合的技能层，连接感知与运动，将上层任务理解转化为可执行的全身动作指令。
• 系统2（COSA具身智能体OS）：定义中的机器人大脑，通过大模型与世界模型实现环境理解、任务推理、自主记忆与长期规划，决定机器人“要做什么”并派发任务。

张巍强调，模型本身不等于大脑，大脑是一套统筹所有模型、技能、记忆、感知调度的操作系统。机器人应掌握何种技能，取决于构建该技能产生的商业价值是否大于数据成本。

对“世界模型”的清醒判断：张巍认为行业当前滥用“世界模型”概念。世界模型本质是预测环境未来状态的工具，不少所谓“通用世界模型”基于视频数据训练，距离支撑机器人长期自主运行尚远。真正有价值的是面向机器人决策和执行的World Action Model，能回答“机器人采取行动后会发生什么”。逐际动力早前已探索基于时序视频数据训练的世界行动模型。

商业化路径与手部操作短板：张巍指出，行业普遍期待先打造完美通用模型再落地，此路线不现实。更可行的方式是让机器人具备基础智能后快速进入真实场景，通过积累数据逐步扩展技能边界——类似MOE混合专家架构。目前机器人“小脑”能力已足够支撑导航、巡检、导览等任务，但手部操作（复杂抓取、整理等）仍是最大短板，依赖触觉传感器成熟度及大规模数据采集能力。逐际动力部署数千台全自主机器人并“干掉遥控器”的目标，被视为人形机器人商业化分水岭：能动只是起点，能用才是竞争开始。

IPO看法：张巍认为上市是重要的资本缓冲，能帮助抵御行业周期波动，但并非必要。他不太在意是否是“人形机器人第一股”，更看重路线和商业逻辑的正确性。早上市可为赛道树立估值锚点，缩小一二级市场定价分歧，但对自身定价影响有限。

关键要点

• 逐际动力完成Pre-IPO轮2亿美元融资，投后估值150亿元，近七成来自海外资本，过去半年累计融资4亿美元。
• 不签业绩对赌：张巍明确抵制以营收或交付规模绑定的短期对赌，认为其不符合具身商业逻辑。
• 产品交付进展：LimX Luna和TRON 2已获数千台订单，过半来自海外，全尺寸人形机器人已开始交付。
• 技术路线：大小脑融合，系统0（运动基础模型）、系统1（VLA技能层）、系统2（COSA具身智能体OS）三层架构，强调大脑是操作系统而非单一模型。
• 对世界模型去魅：当前世界模型多基于视频数据，不适用于真实机器人决策；应发展World Action Model，预测机器人行动后果。
• 商业化逻辑：技能选择需权衡商业价值与数据成本，不应追求完美通用模型后再落地；手部操作是当前最大短板，依赖触觉传感器与数据。
• IPO方向：大概率选择港股，以适配全球股东和海外业务；张巍不争“第一股”头衔，更看重路线与商业逻辑。
• 全球化重心：海外市场是当前重中之重，海外资本和订单占比高，融资将用于全球渠道建设与制造配套。

意义与影响

逐际动力此举在具身智能和人形机器人赛道具有多重标志性意义。首先，其Pre-IPO轮融资规模和估值进一步印证了资本市场对人形机器人赛道的持续看好，尤其是在头部公司陆续传出IPO消息的背景下，逐际动力有望成为率先上市的玩家之一。其次，张巍关于“不签业绩对赌”“资金与估值分开”等资本策略，为行业树立了一种不同于传统硬科技创业的融资范式，强调长期价值而非短期营收增长。第三，其“大小脑融合”技术路线和“世界模型去魅”的观点，对行业争论进行了务实的回应：既反对盲目追求模型本身的突破，也强调技能商业化落地的成本效益原则，有助于引导行业从炫技转向实用。最后，逐际动力在全球化布局（海外资本、海外订单、海外制造）上的侧重，也反映出中国机器人企业出海竞争的新趋势。总体而言，逐际动力此次融资和IPO准备，不仅关乎自身发展，也为人形机器人行业的估值锚定、技术路线选择、商业化节奏提供了可参照的样本。