Brick-Composer利用多模态大模型实现积木组装
原标题：Brick-Composer: Using MLLMs for Assembly with Diverse Bricks
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研究团队提出Brick-Composer框架，旨在利用多模态大语言模型（MLLMs）解决从积木块组装真实物体的难题。该框架通过人类设计演示、世界反馈和合成经验三种信号，显著提升了模型的积木选择精度和姿态估计准确性。实验表明，经过训练后，Qwen-3-8B模型在完整对象组装步骤中的正确率可达42%，证明了MLLMs可通过针对性学习获得组装能力。
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