思灵机器人 Agile Robots亮相WAIC 2026：具身智能独角兽展示物理AI全栈实力

背景

2026年7月17日，2026世界人工智能大会（WAIC 2026）在上海开幕。工信部在会前的新闻发布会上指出，2026年中国全年人形机器人整机产量有望突破10万台。此前，工信部和国务院国资委联合印发通知，启动2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，目标到2026年底在一批代表性场景中完成应用验证和常态部署，形成百个以上高价值应用场景，带动万台级规模落地能力。从2025年全球出货2万台到2026年国内产能有望突破10万台，人形机器人正式从实验室走向规模化量产与真实场景交付。

核心内容

思灵机器人 Agile Robots 携旗下多款产品亮相 WAIC 2026，包括 H20 轻量级高动态人形机器人、H10-W 助理机器人、AI 理疗康养机器人及高精度力反馈遥操作数据采集系统等。公司以“链接人工智能与物理世界”为愿景，展示了从底层核心技术到多元化场景落地的全栈能力。

在机器人大脑层面，思灵依托自研 WAM（世界动作模型）与端到端具身智能算法，构建多模态认知与决策中枢，结合海量实景数据闭环，实现机器人从“按指令执行”向“自主柔性交互”的演进。

• H20 轻量级高动态人形机器人：身高1.4米、重42千克，全身31+自由度，单臂最大负载3千克，最高奔跑速度3米/秒，典型续航2小时。采用工业级硬件设计，内置高算力模组，搭载多种传感器，专为科研与具身智能研究打造。
• H10-W 助理机器人：轮式人形机器人，支持自然语音唤醒（“你好，思灵”），可执行抓取、移动等任务，还能完成复杂长程任务，如按种类、颜色、数量对毛绒玩具进行分类整理收纳。
• AI 理疗康养机器人：融合机械臂与智能视觉识别系统，精准定位中医穴位，提供内源热、手法按摩、睡眠调理、点阵波与电艾灸5种理疗模式。
• 高精度力反馈遥操作数据采集系统（Diana3 + Diana7 G2）：主臂 Diana3 操控远端从臂 Diana7 G2 实时镜像运动，毫秒级双向力反馈，主从力信号低时延互通，可真实还原触感；全流程留存力觉、运动、视觉等多模态数据，支撑机器人模仿学习、强化学习及力控算法科研验证。

思灵机器人已在 AI 领域、消费电子、汽车制造、智慧医疗、物流、智慧农业、能源电力等多个行业实现大规模商业化落地。公司创始人兼 CEO 陈兆芃博士表示，思灵自2018年创立以来围绕 WAM、机器人感知、决策、力控、视觉及操作系统构建全栈技术能力，现拥有3200多名员工，业务遍及全球，年营收连续8年翻倍增长，累计向全球客户交付近40000台机器人。

关键要点

• 思灵机器人以 WAM（世界动作模型）和端到端具身智能算法为核心，构建机器人大脑。
• H20 人形机器人主打轻量高动态，面向科研与具身智能研究；H10-W 助理机器人面向办公与家庭场景，支持自然语音交互和复杂长程任务。
• AI 理疗康养机器人将高精度机械臂与中医穴位定位结合，提供5种专业理疗模式。
• 高精度力反馈遥操作数据采集系统实现毫秒级双向力反馈，可生成多模态数据集用于科研验证。
• 思灵机器人已在多个行业实现大规模商业化落地，累计交付近40000台机器人，年营收连续8年翻倍增长。
• 公司拥有3200多名员工，业务覆盖全球主要市场。

意义与影响

思灵机器人在 WAIC 2026 的展示，标志着具身智能从技术研发向规模化量产和真实场景交付的实质性跨越。面对2026年国内人形机器人产量有望突破10万台的政策与市场机遇，思灵以近40000台全球交付量证明其商业化能力，并通过 WAM 模型、力反馈遥操作数据采集系统等底层技术，为“万台级落地”提供数据闭环和算法支撑。此举不仅推动人形机器人产业从实验室展品走向“作业模式”，也为 AI 与物理世界融合提供了可复用的全栈技术路线，有望加速具身智能在消费电子、医疗、物流、农业等多个领域的渗透。