头部具身智能公司再获数亿美元融资，世界模型路线受15家VC热捧

背景

2026年过半，具身智能（Embodied AI）依然是科技一级市场最炙手可热的赛道。在这一高度竞争的环境中，成立于2025年底的大晓机器人（Daxiao Robotics）凭借惊人的融资速度脱颖而出。

就在近期，大晓机器人宣布完成天使+轮融资。本轮融资汇聚了达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份、复星锐正、华控基金、临港新片区基金等多家知名机构，老股东商汤国香资本持续增资，告捷资本担任长期财务顾问。加上去年底由蚂蚁集团领投的天使轮融资，短短半年多时间内，大晓累计融资金额已达数亿美元，吸引了超过15家投资机构参与。

资本之所以如此狂热地押注这家成立仅半年的公司，核心原因在于其独特的技术路线——基于“世界模型”（World Model）的具身智能架构。这不仅是资本对单一项目的看好，更是对一条正在被快速验证且具备明确落地路径的技术路线的集体下注。

核心内容

大晓机器人的核心技术基石是开悟世界模型（Kairos World Model）。与仅预测下一个词的大语言模型不同，世界模型旨在预测“接下来会发生什么”，即通过预测下一帧画面及其物理变化，赋予机器人“脑补”未来和理解环境的能力。

在过去半年中，大晓围绕 Kairos 模型完成了从开源、端侧部署到训练环境构建的“三连发”，逐步构建起理解、生成、预测一体化的技术闭环：

1. 模型架构与开源（Kairos 3.0）：

   • 2025年12月，大晓正式亮相并开源发布 Kairos 3.0。这是业内首个支持商业应用的世界模型，首次提出“理解—生成—预测”一体化架构，将环境理解、未来生成和行为预测统一在同一框架中。
   • 该模型已与沐曦、壁仞、中科曙光等国产GPU厂商完成深度适配，打通了“国产模型+国产算力”链路。
   • 在 RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen 等具身智能基准测试中，Kairos 均登顶榜首。

2. 端侧部署与轻量化（Kairos 3.0-4B）：

   • 2026年初，大晓推出参数量为4B的轻量版 Kairos 3.0-4B，实现了全球首个世界模型的端侧部署。
   • 在英伟达 Thor 机器人平台上，该模型实现了1:1.5的实时生成速度（即机器人每经过1秒，可预测未来1.5秒的情况）。
   • 技术突破：
     • 架构：延续一体化设计，直接建立从视觉输入到动作输出的映射。
     • 数据：不仅使用视频数据，还引入物理规律推理文本、人类行为示范及真实操作轨迹，让模型理解“为什么这么做”。
     • 效率：通过自研注意力算子，将计算复杂度从平方级降至线性级。
   • 实战演示：搭载该模型的机器人连续7分钟无干预完成整理茶几、收拾衣物、准备早餐等家务任务。

3. 数字训练场（Kairos-Homeworld）：

   • 大晓联合香港中文大学 MMLab 发布 Kairos-Homeworld，这是全球首个实现全屋三维生成与物体级全交互的统一框架。
   • 数据规模：将30万套中国真实住宅户型转化为数字训练环境，涵盖玄关、阳台、封闭式厨房等典型中国家庭结构。
   • 生成能力：作为数据引擎，系统通过分层生成框架自动完成户型生成、家具布局、场景纠错及物理属性（材质、密度、摩擦系数）建模，以极低边际成本持续扩展训练场景。

关键要点

• 融资规模与速度：大晓机器人在半年内完成两轮融资，累计金额达数亿美元，投资方超过15家，包括蚂蚁集团、达晨财智、深创投等顶级机构。
• 技术路线共识：行业逐渐达成共识，机器人进入现实世界需具备理解环境和预测变化的能力，世界模型被视为实现这一目标的“最强大脑”。
• 一体化架构优势：Kairos 模型采用“理解—生成—预测”一体化设计，相比传统分离式架构，能更高效地建立视觉输入到动作输出的映射。
• 国产化适配：模型已全面兼容英伟达及沐曦、海光、壁仞等国产GPU平台，符合当前算力自主可控的趋势。
• 端侧实时性突破：Kairos 3.0-4B 实现了1:1.5的预测速度，并通过自研算子降低计算复杂度，解决了世界模型通常计算量大的痛点。
• 本土化训练数据：Kairos-Homeworld 首次系统性地将30万套中国真实住宅户型纳入训练体系，解决了机器人对中国家庭复杂空间结构适应性的问题。
• 团队背景雄厚：
  • 董事长王晓刚：商汤科技联合创始人，主导视觉和自动驾驶技术体系。
  • 首席科学家陶大程：澳大利亚科学院院士，计算机视觉和机器学习领域全球高引学者。
  • 核心团队汇聚南洋理工、港大、港中文等前沿研究者。

意义与影响

大晓机器人的快速崛起及其技术路线的验证，对具身智能行业具有多重深远影响：

1. 验证世界模型的商业可行性：此前世界模型多处于学术研究阶段，大晓通过开源、端侧部署和基准测试登顶，证明了该路线在性能、效率和落地上的可行性，加速了行业从“概念”向“产品”的转化。
2. 推动国产算力与模型协同：大晓与沐曦、壁仞等国产芯片厂商的深度适配，为国产AI算力在具身智能领域的应用提供了标杆案例，有助于构建自主可控的具身智能基础设施。
3. 解决“长尾场景”数据难题：通过 Kairos-Homeworld 生成的仿真环境，以低成本解决了机器人训练所需的海量、多样化、特定文化背景（如中国家庭布局）数据问题，突破了数据瓶颈。
4. 加速商业化落地进程：大晓已推出具身超级大脑模组 A1，并明确瞄准智慧零售、酒店、安防巡检等场景。其“软硬一体”的解决方案路径，为具身智能从实验室走向大规模商业应用提供了可复制的模式。
5. 重塑行业竞争格局：在巨头林立的具身智能赛道，大晓凭借“世界模型+端侧部署+本土化训练场”的独特组合拳，在成立仅半年内获得资本高度认可，显示出差异化技术路线在激烈竞争中的突围潜力。