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AI 资讯雷峰网·3 小时前

大晓机器人开源ACE-Ego模型,刷新两大具身智能基准SOTA

原标题:刷新权威榜单SOTA!ACE-Ego 解锁“以人为中心”的规模化具身模型训练新范式

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大晓机器人联合港中文大学发布并开源ACE-Ego具身操作VLA模型,提出“以人为中心”的训练新范式。该模型在RoboCasa和RoboTwin两大国际权威基准上均取得SOTA成绩,大幅超越英伟达GR00T等主流模型。通过引入大规模第一视角人类视频数据,ACE-Ego有效解决了人机数据异构难题,并在复杂零售场景中展现出强大的泛化与实操能力。

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