宇泛智能在WAIC首秀全球首款720°连续后空翻机器狗'灵猫'

背景

2026年世界人工智能大会（WAIC 2026）以“智能伙伴，共创未来”为主题，集中展示了人工智能与具身智能领域的最新突破。在四足机器人领域，动态运动能力长期受限于传统控制算法和关节电机性能，难以实现高难度连续空翻动作。宇泛智能（Yufan Intelligence）作为一家从视觉AI转型至具身智能的企业，在此次WAIC上首次公开亮相其首款全栈自研四足机器人“Cyberling™️·灵猫”，并以双馆联动的形式进行大规模公众展演，标志着具身智能从技术概念走向可感知的产业落地。

核心内容

在WAIC 2026展会首日，宇泛智能携15只“灵猫”四足机器人同时登陆世博展览馆（H4-FT B312）与西岸国际会展中心（X1B-706），以双馆联动、群舞协同的形式完成公众首秀。“灵猫”是全球首款能够完成720°连续后空翻的四足机器人，在展演中展示了7组高难度动作，包括720°连续后空翻、侧空翻等单体特技，以及多只机器人的协同齐舞。面对复杂现场环境和动态表演指令，“灵猫”能够实时调整姿态与步态，精准完成每次腾空与落地，验证了宇泛智能在运动控制、集群调度与智能交互领域的技术积累。

“灵猫”的核心技术架构为“异构双脑”设计：大脑负责智能决策，小脑负责毫秒级运动控制。它原生搭载Orin算力（可选配），配合双目高清相机、4G+语音+图传+UWB等多模态感知模块，内置宇泛自研通用机器人大脑Manas，赋予机器人空间感知与智能决策能力。其完成720°连续后空翻的关键在于全球首创的AI关节控制技术——宇泛自研的高扭矩关节电机不再依赖固定参数，而是由AI自主完成电机参数整定与控制，实现“自我进化”。

在硬件性能方面，“灵猫”支持20kg运动负载，运动负载自重比达1.3:1；配备432Wh电池，可支持5.5小时持续行走，15kg负重下可行走3.5小时。为方便开发者，它适配ROS2标准，提供Python/C++/SDK开发接口，关节接口与底层数据流全面开放，支持云端自定义Agent接入与手机APP可视化管理。

展会期间，宇泛智能创始人、董事长兼首席执行官赵弘毅还参加了由第一财经主办的“AI创新者思享汇”，围绕“共生，碳基与硅基的新价值”议题，与嘉宾共话《从并立共存到共同进化，碳基与硅基如何同行》，进一步探讨“灵猫”从展台走向产业所要回答的命题。

关键要点

• 全球首款720°连续后空翻四足机器人：在WAIC 2026上完成首次公众展演，实现高难度连续空翻动作。
• 异构双脑架构：全球首创大小双脑，大脑负责智能决策，小脑负责毫秒级运动控制，内置宇泛自研通用机器人大脑Manas。
• AI关节控制技术：宇泛自研高扭矩关节电机，AI自主完成电机参数整定与控制，让机器人学会“自我进化”。
• 超强本体性能：20kg运动负载，负载自重比1.3:1；432Wh电池，持续行走5.5小时，15kg负重下3.5小时。
• 全接口开放生态：适配ROS2，提供Python/C++/SDK接口，关节接口与底层数据流全面开放，支持云端Agent和APP管理。
• 双馆联动展演：15只“灵猫”在世博展览馆与西岸国际会展中心同步展示，包括单体特技和群舞协同，验证集群调度与同步控制能力。
• 战略转型标志：宇泛智能从视觉AI正式迈向具身智能，此次首秀是其企业战略的集中宣言。

意义与影响

“灵猫”的亮相标志着四足机器人运动能力从“能走能跑”跃升至“高动态连续空翻”的新阶段，打破了传统固定参数控制的局限，展示了AI在底层电机控制中的自主进化潜力。异构双脑架构为机器人提供更接近生物体的智能分工，使感知、决策与运动控制解耦但协同工作，降低了开发门槛。全接口开放生态则面向开发者社区，有望推动四足机器人从专用设备向通用机器人平台演进，加速在巡检、安防、物流、科研等场景的落地。

从产业视角看，宇泛智能以“灵猫”为锚点，从视觉AI切入具身智能，体现了AI企业向硬件本体延伸的趋势。WAIC双馆联动的规模化展演，不仅验证了技术成熟度，也向行业展示了具身智能从单体炫技到集群协作的可行性。赵弘毅参与“碳基与硅基”的思辨，进一步将产品置于人机共生的大背景下，暗示宇泛智能的战略意图不仅是卖机器人，而是构建一个可进化的智能伙伴生态。这场首秀，或将成为四足机器人行业从“技术演示”迈向“产业落地”的重要节点。