极飞发布空中及地面农业机器人，实现全流程自动化

背景

农业无人机虽已能自主飞行和喷洒，但实际作业中仍高度依赖人力：换电池、配药、加液、观察状态、清洗药箱等环节始终需要人工介入。极飞将这一痛点类比为农业无人机的“最后一公里”问题——机器能完成核心动作，却无法自主管理整段流程。2026年7月6日，在广州极飞超级农场举行的2026农业机器人发布会上，极飞科技推出全新X系列农业机器人与RM80无人割草机，试图通过系统化方案打破这一瓶颈。

极飞将农业无人机发展划分为三个阶段：1.0时代人工操控，2.0时代自主飞行与自动作业，3.0时代自动化延伸到充电、加配液、维护清洗等外围环节。此次发布标志着极飞从单机性能竞争转向“系统效率”竞争，重新定义了农业自动化的路线。

核心内容

X系列农业机器人系统

X系列由三部分组成：X系列农业无人飞机、XA1农业无人机场和LM1智能加配液机，分别负责空中作业、地面停靠补能、药液配制与加注。

• X系列农业无人飞机：搭载SuperX 5 Apex智能控制器，算力翻倍；感知系统由新一代4D成像雷达、立式雷达和广域视觉系统构成。对电线识别率超过90%，双路摄像头实现360°环视感知，建图效率提升100%，单次任务最大航测面积达4500亩。农田作为非结构化场景，电线、树枝、地形起伏、光照天气变化等均影响自主运行，感知提升旨在减少人的实时接管。

• XA1农业无人机场：集成移动双天线RTK基站，可在复杂电磁环境或无网条件下提供高精度定位。无人机返航后通过近场精准定位和机身引导结构实现毫米级自动归位，使充电接口和加液口自动对接。搭配B18630智能闪充电池（2分半充好、3分半充饱，循环寿命4000次）、最大输出功率18kW的CM119K充电器，以及支持10000次起降对接的柔性悬浮插座，无人机落地后可直接进入补能状态。

• LM1智能加配液机：兼容市面主流规格原液桶，同时抽取最多8路独立原液。高精度称重传感器实时监控余量，按设定方案定量配入；配液桶通过循环搅拌保持药液均匀，通过柔性加液管向无人机药箱补充，最大加液流量60 L/min。作业结束后一键启动深度自洁，清洗管路、喷头和药箱，并通过集液漏斗收纳废液。

三机协同形成完整闭环：航线规划→飞行喷洒→自动充电→自动配液加液→自动清洗。极飞称此系统已接近一条部署在田间的“移动自动化产线”。

RM80无人割草机

面向果园清草、荒地开荒、农田灭茬等场景。采用纯电驱动，全铝轻量化车架，整机净重143kg。悬浮门式车桥带来270mm离地间隙，四轮独立电机持续输出8kW功率，单轮最大扭矩96N·m，最高行驶速度1.5m/s，可通过30%坡度。前置割台采用垂直旋转刀轴和Y型高锰钢甩刀，可处理高秆杂草、芦苇及小型灌木，标准割幅80cm，留茬高度3–20cm可调。

智能化方面：搭载SuperX 5 Ultra智能控制系统，支持路径记忆、路径规划、自动返航和一键定速巡航。配套SRC6带屏遥控器和FPV广角视野，高清图传距离达500m。双电池仓设计，单次续航约40分钟，单块电池最快12分钟充满。大田场景每小时可自主作业2–4亩，果园种植行每小时约5–8亩。

关键要点

• 系统化闭环：X系列将无人机、机场、加配液机整合为完整流程，实现从起飞前到落地后的所有高频环节自动化，包括充电、配药、加液、清洗。
• 感知与算力升级：SuperX 5 Apex控制器算力翻倍，4D成像雷达+立式雷达+广域视觉构成感知系统，电线识别率超90%，建图效率提升100%。
• 快充与高循环寿命：B18630电池2分半充好、3分半充饱，循环寿命4000次；XA1机场支持10000次起降对接。
• LM1智能配药：支持最多8路独立原液同时抽取，高精度称重定量配比，闭环清洗防污染。
• RM80轻量化设计：143kg净重兼顾运输便利性与作业下压力，270mm离地间隙，30%爬坡能力，双电池快充。
• 地面机器人智能化：RM80支持路径记忆、规划、自动返航，FPV遥控距离500m，适应果园和大田场景。
• 极飞从空中向地面延伸：将无人机积累的导航、感知、控制、补能技术迁移至割草等地面环节，构建多机器人协同体系。

意义与影响

此次发布标志着农业机器人从“单点工具”向“生产系统中的常驻节点”演进。过去行业竞争集中在单机性能（载重、流量、续航、避障），而极飞通过X系列将分散的自动化能力连接成完整流程，提升了“系统效率”。对于中小农场主，这意味着抢农时阶段可大幅降低人力值守；对大型基地和服务组织，则有助于规范化人员管理、操作标准和数据追溯。

RM80的推出填补了地面除草环节的自动化空白，与空中无人机形成互补。农业自动化难以依靠单一设备完成，未来智能农场需要多种机器人长期协同。极飞正在将已有技术迁移到更多生产环节（植保、除草、巡检、运输等），向“智能农场真正落地”的目标迈进。由于农田环境的复杂性（不同作物、地区、经营规模差异大），这种系统性变革不会一蹴而就，但谁能打通自动化流程，谁就占据农业智能化竞争的先机。