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哈工程校友公司获全球海洋机器人领域最大单笔融资

原标题：89年哈工程校友，拿下全球海洋机器人领域最大单轮融资

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哈尔滨工程大学校友创立的海洋机器人企业近期完成融资，金额创全球同行业纪录。该公司上半年订单金额已突破10亿元，显示出强劲的市场竞争力。此次融资标志着其在海洋机器人领域确立了领先地位。

2026年6月15日，海洋具身智能公司世航智能（Shihang Intelligence）宣布完成A轮融资，融资金额超过10亿元人民币。这一融资规模使其成为目前全球海洋机器人领域规模最大的单轮融资。

世航智能由1989年出生的哈尔滨工程大学校友陈晓博创立。陈晓博深耕海洋机器人领域19年，28岁时即获得国防科技进步一等奖，是该奖项最年轻的获奖者之一，并主导研发了全国首台商用水下清洗机器人。作为正高级工程师，他带领团队持续聚焦海洋机器人核心技术的攻关与产业化落地。

本轮融资得到了新老投资人的高度认可。新投资方包括摩尔线程和昆仑芯的产业投资方上河动量基金、新加坡淡马锡旗下VertexGrowth、中信集团旗下中国最大农业产业基金、誉尊资本以及上市公司大洋电机；老股东如金沙江创投、祥峰中国基金、华映资本、长石资本、盛景嘉成资本、鞍羽资本等也进行了大比例超额追投。

世航智能的核心竞争力建立在“海洋具身大模型”与“全栈自研技术”的双重壁垒之上，其商业化进程已初见成效。

1. 发布海洋具身大模型“沧穹 CEORION”

今年4月25日，世航智能发布了海洋具身大模型“沧穹 CEORION”。该模型旨在解决传统水下机器人依赖人工遥控或预设程序、适应性差的问题，赋予机器人在复杂海洋环境中更强的感知、理解和自主执行能力。

架构与训练：采用统一端到端架构，将环境感知、任务理解和动作生成集成在同一个模型中。公司基于百万小时级商业作业数据构建了海洋世界模型，并结合真实作业数据与仿真数据进行训练。
多场景覆盖：搭载该模型的机器人无需针对不同任务频繁切换多个模型，即可覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急等12大类水下作业场景。
性能表现：在仿真测试中，沧穹 CEORION 的任务成功率超过90%，精细控制定位抓取成功率超过90%，达到专业潜水操作员的操控水平。面对从未见过的海域环境、水质条件、光照变化及不同机器人平台，模型零样本适应能力超过70%。
物理推理与安全：针对浑浊水体、弱光环境和复杂洋流等难点，模型内置物理推理模块，使机器人能在动作执行前预判潜在风险并优化决策。测试数据显示，该能力可将碰撞事故率降低80%。即便在弱通信甚至无通信环境下，机器人仍可自主完成任务规划与执行。

2. 六大核心技术全栈自研

海洋环境具有低光照、高浑浊度、复杂洋流、通信受限、高压腐蚀等极端条件，对机器人可靠性要求极高。世航智能全栈自研了动力、控制、传感、导航、密封和布放回收等六大核心系统，每项系统均拥有完全自主的知识产权和持续迭代能力，搭建了唯一的海洋机器人商业化部署技术体系。

目前，世航智能的机器人具备0米至10000米全海深、全自由度作业能力，支持自主导航、多机器人协同等复杂功能，是目前唯一在真实海洋环境中实现全海深稳定商业部署的产品。

3. 商业化落地与行业地位

世航智能的机器人已在船舶清洗、海洋光伏、海洋风电、海洋牧场、海底勘探、海洋科考等场景实现规模化应用。仅2026年上半年，公司获得订单金额已超过10亿元。

在行业认可度方面：

2026年1月：牵头交通部水运科学研究院等机构制定中国首个《水下清洗机器人操作规程》。
2026年3月：荣获2025年度中国航海学会科学技术进步一等奖，是本年度一等奖名单中唯一的民营企业牵头单位。
2026年4月：作为唯一的中国公司入选新加坡海事及港务管理局国家水下船体检测与清洗计划（CFP），标志着中国科技公司正式进入全球海事核心生态的顶层设计圈层。

世航智能的此次融资及其技术成果，标志着中国海洋机器人产业从“单一设备供应”向“具身智能自主作业”阶段的跨越。

首先，技术自主性显著提升。通过全栈自研六大核心系统和自主研发的具身大模型，世航智能打破了国外在高端海洋装备领域的垄断，特别是在全海深作业和复杂环境下的自主决策能力上达到了国际领先水平。

其次，商业化闭环初步形成。超10亿元的半年订单表明，海洋具身智能技术已从实验室走向大规模商业应用，在海洋经济（如海上风电、海洋牧场）降本增效方面展现出巨大价值。

最后，全球影响力增强。入选新加坡海事及港务管理局计划，意味着中国科技公司开始参与全球海事标准的制定和核心生态的建设，为中国高端制造出海提供了新的范式。未来，随着融资到位，世航智能将继续深化技术壁垒，推动中国技术在更广阔的全球海洋作业场景中发挥作用。