李弘扬获RSS青年成就奖，All in全身智能

背景

2026年7月14日，机器人国际顶会RSS 2026在悉尼ICC中心颁发了“青年成就奖”（Early Career Spotlight）。香港大学助理教授李弘扬成为该奖项设立22年来首位获奖的国人学者。RSS以单轨制、小规模、高门槛著称，青年成就奖每年仅授予极少数（今年仅4位），与Best Paper、Test of Time Award等并列为RSS最具含金量的荣誉之一。李弘扬的研究轨迹横跨自动驾驶与具身智能，从BEVFormer、UniAD到AgiBot World百万真机数据集，再到他最新提出的Whole-body Intelligence（全身智能）概念。此次获奖既是对其长期学术与社区贡献的认可，也标志着具身智能领域正在经历一场从局部能力到全身协调的系统性变革。

核心内容

李弘扬在此次采访中详细分享了他的获奖感受、技术理念与创业愿景。核心内容围绕以下几个层面展开：

获奖缘由与代表性工作
李弘扬认为，此次获奖最重要的突破是端到端自动驾驶工作UniAD。主持人Dylan Shell在介绍时重点提及了BEVFormer、UniAD和AgiBot World三个项目。但奖项并非仅看单一论文，而是对其长期积累的认可，包括研究成果、社区贡献以及推动机器人领域发展的努力。

全身智能（Whole-body Intelligence）的定义与核心区别
李弘扬指出，当前具身智能主要沿两条路线发展：上半身（VLA、灵巧操作）和下半身（接触丰富的运动控制，如踢足球、打乒乓球）。但真正困难的是如何将感知、决策、运动控制、灵巧操作统一起来，实现全身协调。Whole-body Intelligence（WBI）正是为解决这一问题而提出，它要求算法、数据、控制、硬件以及整个机器人系统的全面整合。李弘扬认为，这是具身智能的“Touch High”——决定机器人能否进入千行百业的关键问题。

自动驾驶经验迁移
自动驾驶给李弘扬最大的启发是“如何做 scale up”，尤其是AI基础设施的建设：数据采集、管理、质量保证，模型训练、部署与持续迭代。这些经验几乎全部迁移到了具身智能领域。他特别强调学术界与工业界应当融合——学术界负责提出新思想（如Transformer、世界模型），工业界负责规模化落地。

创业愿景与身份平衡
李弘扬宣称未来重心将更多放在创业上。他的创业公司源策（Archon）的定位是“打造世界领先的具身大脑”。这里的“具身大脑”并非仿生概念，而是一整套能够驱动机器人完成复杂任务的智能系统，涵盖Foundation Model、底层控制、规划协调等模块。他计划采取两种可能路径：与优秀机器人厂商深度合作，或走向全栈，将算法与硬件重新定义。

智能人形概念
李弘扬反复强调“智能人形”（Intelligent Humanoid）将成为继智能手机、智能汽车之后的下一个物理智能终端，而支撑其发展的核心技术就是Whole-body Intelligence。他希望行业从关注单点能力转向讨论机器人整体的智能架构。

对榜样的看法
李弘扬非常欣赏智谱AI创始人唐杰，认为他是“大学老师里面创业第二成功的”（第一成功的是汤晓鸥老师），并希望自己未来成为具有科学家精神的企业家。

关键要点

• 李弘扬获得RSS 2026青年成就奖，是22年来首位获奖的国人学者，核心代表性工作包括BEVFormer、UniAD和AgiBot World。
• 提出**Whole-body Intelligence（全身智能）**概念，强调机器人在真实环境中必须同时协调感知、决策、运动控制与灵巧操作，而非仅优化局部能力。
• 全身智能与现有VLA或运动控制路线的核心区别在于：它要求完整的系统能力，而非单一技能栈。
• 自动驾驶经验迁移至具身智能的关键是数据基础设施（高质量、规模化、多样化的数据采集与闭环训练）。
• 李弘扬认为学术界与工业界应紧密合作，但未来他将更侧重创业，目标是打造世界领先的具身大脑（具身智能系统）。
• 他提出智能人形将继智能手机、智能汽车之后成为下一个物理智能终端，全身智能是其核心技术。
• 创业路径有两种可能：与厂商深度合作提供算法，或走全栈自研硬件+算法。
• 李弘扬以唐杰、汤晓鸥为榜样，希望成为具有科学家精神的企业家。
• 即使面临质疑，他仍坚持探索全身智能，认为真正重要的问题往往一开始不是主流。

意义与影响

李弘扬此次获奖及全身智能概念的提出，对具身智能行业具有多重意义：

从局部智能到系统智能的范式升级
当前具身智能领域的主流研究仍聚焦于单一能力（如灵巧操作、运动控制或VLA），而全身智能要求将这些能力统一在一个架构中。这标志着行业从“部件优化”向“系统整合”的转变，有望推动机器人真正进入开放环境，执行千行百业中的复杂任务。

学术与产业融合的新范例
李弘扬同时拥有学术背景（香港大学助理教授）和产业创业经历（源策），他倡导“具有科学家精神的企业家”模式，呼吁学术界与工业界相互尊重与协作。这一理念为AI领域的产学研转化提供了可借鉴的路径。

数据基础设施及系统工程的重视
全身智能的实施需要高质量、多样化的真实世界数据，以及从采集到训练的闭环体系。李弘扬将自动驾驶的规模化经验迁移至机器人，突显了数据基础设施和系统工程能力在具身智能中的核心地位，可能促使行业投入更多资源建设机器人领域的“基础平台”。

“智能人形”概念的市场与社区影响
将“智能人形”定义为继智能手机、智能汽车后的下一代物理智能终端，有望引发产业界和投资界对全身智能路线的关注。尽管该概念目前尚在早期，但李弘扬的获奖与持续发声可能加速行业共识的形成，甚至催生新的技术标准和生态。

对传统机器人社区的挑战与融合
RSS作为老牌机器人顶会，传统上偏向运动控制、动力学等经典课题。李弘扬以自动驾驶出发、跨界具身智能并强调算法规模化，这种“old school拥抱新趋势”的张力，可能会推动机器人社区更开放地吸收AI领域的大模型与数据驱动方法，同时保留对物理真实性的重视。

总体而言，李弘扬的获奖与全身智能概念的明确提出，为具身智能领域注入了一个高维度的技术目标，其影响将不仅限于学术圈，更可能通过创业公司源策的落地实践，逐步渗透至产业界，推动机器人从实验室走向真实世界的全场景应用。