小米具身智能机器人双侧螺母上件成功率98%

背景

小米机器人事业部于2026年7月14日公布了其在汽车制造领域的最新进展，标志着小米具身智能机器人从单一工站试验迈向多工站协同的工业落地阶段。此前，小米机器人已于2026年3月正式上岗汽车工厂实习，打螺丝速度满足产线要求；2025年11月，小米发布了全面开源的专业版具身大模型 MiMo-Embodied。此次新工站实习成果，进一步验证了具身智能在复杂工业环境中的可行性。

核心内容

在小米汽车工厂的自攻螺母上件工站，小米具身智能机器人实现了双侧作业成功率98%，即将正式投入使用。同时，机器人还开启了新岗位拓荒，在中控台侧盖板排序、料箱折叠回收两个工站，作业成功率均达到90%。此次应用攻克了工业场景中的长时柔性作业难题，实现了全身运动控制与大范围稳定作业的平衡。通过主动柔顺控制策略，机器人提升了与环境交互的鲁棒性；多机单元可实现状态同步与节拍匹配。此外，机器人深度接入工厂自动化与数字化系统，实现了无纸化生产任务读取与多机协同。尽管在盲抠拉环等技巧上仍有优化空间，但从单一工站到多工站协同的跨越，验证了具身智能在复杂工业环境的落地可行性，拓宽了 AI 与物理世界交互的应用边界。

关键要点

• 小米具身智能机器人在自攻螺母上件工站双侧作业成功率已达98%，即将正式投入使用。
• 新增中控台侧盖板排序、料箱折叠回收两个工站，作业成功率均达到90%。
• 攻克了工业场景长时柔性作业难题，实现全身运动控制与大范围稳定作业平衡。
• 采用主动柔顺控制策略，提升环境交互鲁棒性。
• 多机单元可实现状态同步与节拍匹配，支持多机协同。
• 机器人深度接入工厂自动化与数字化系统，实现无纸化生产任务读取。
• 盲抠拉环等技巧仍有优化空间，但整体已从单一工站跨越至多工站协同。
• 此次成果验证了具身智能在复杂工业环境的落地可行性，拓宽了 AI 与物理世界交互的应用边界。

意义与影响

小米具身智能机器人在汽车工厂的实习进展，不仅展示了其技术能力从单一工站向多工站协同的跃升，更标志着具身智能在真实工业场景中开始具备实用价值。双侧螺母上件98%的成功率接近量产标准，为后续正式上岗铺平了道路。同时，新工站的成功拓荒（如中控台侧盖板排序、料箱折叠回收）表明，机器人已具备应对多样化柔性任务的能力，而不仅仅是重复性操作。深度接入工厂数字化系统、实现多机协同，则凸显了具身智能与工业4.0基础设施融合的潜力。尽管在精细操作（如盲抠拉环）上仍有提升空间，但整体进展证明，具身智能完全有可能在汽车制造等复杂工业环境中替代或辅助人类完成部分高精度、高重复性任务，从而推动制造业智能化升级。此外，小米此前已开源 MiMo-Embodied 大模型，此次工业落地成果将为更多开发者与厂商提供参考，加速具身智能在更广泛工业场景中的部署。