UT Austin朱玉可：人形机器人破局数据困局，答案在数据海绵
原标题：UT Austin朱玉可：人形机器人的数据困局怎么破？答案藏在「数据海绵」里 ｜ICRA 2026
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德克萨斯大学奥斯汀分校副教授朱玉可在ICRA 2026指出，数据是人形机器人从Demo走向大规模部署的核心瓶颈。他提出以“数据金字塔”为框架、世界模型为“数据海绵”的异质数据汇集策略，通过SONIC和EgoScale等案例展示如何利用人类动捕和第一人称视频实现规模化训练。研究证实，纯AI生成的虚拟轨迹在训练价值上几乎等效于真实物理数据，为开源基础模型GR00T的演进提供了关键路径。
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