李弘扬获RSS青年成就奖，全面投入全身智能

背景

2026年7月，在悉尼ICC中心举行的机器人国际顶会RSS 2026上，香港大学助理教授李弘扬获得了“青年成就奖”（Early Career Spotlight），成为该奖项设立22年来首位获奖的国人学者。RSS以单轨制、小规模、高门槛著称，今年仅有4位学者获此荣誉，与Best Paper、Test of Time Award等并列为最具含金量的奖项之一。

李弘扬的学术轨迹极具跨界色彩：从自动驾驶领域的BEVFormer（2022年百强影响力AI论文）和UniAD（CVPR 2023最佳论文，近十年来大陆学术机构唯一），到具身智能领域的AgiBot-World百万真机数据集，再到他近期全力投入的Whole-body Intelligence（全身智能）方向。他本人也在从学术界走向产业界，创办了公司源策（Archon），专注于机器人大脑系统的规模化落地。

在接受雷峰网《AI科技评论》的独家专访中，李弘扬详细阐述了他对全身智能的构想、创业愿景以及对行业趋势的判断。

核心内容

李弘扬认为，具身智能行业正沿着两条主要路线发展：一条是上半身，聚焦VLA（视觉-语言-动作）模型、灵巧操作和高自由度操作能力；另一条是下半身，关注接触丰富的运动控制，如踢足球、打乒乓球。但这两条路最终将汇聚到一个核心问题——如何实现全身协调。他提出的Whole-body Intelligence（全身智能）正是针对这一挑战：让机器人在真实环境中将感知、决策、运动控制、灵巧操作全部统一起来，根据环境变化实时协调全身完成任务。

与当前主流的VLA模型相比，全身智能的差异在于它面对的不再是某一个技能，而是整个技能体系，对算法、数据、控制、硬件及整个机器人系统的要求都高出许多。李弘扬强调，这正是具身智能的“Touch High”——决定机器人能否真正进入千行百业的关键。

在技术迁移方面，李弘扬从自动驾驶领域获得了最大的启发并非某个具体算法，而是如何做大规模扩展（scale up）。他指出，决定模型上限的不只是模型本身，而是整个AI基础设施：数据采集、管理、质量保证、模型训练、部署与持续迭代的能力。这些经验已几乎全部迁移到具身智能方向，特别是对高质量、规模化、多样化数据采集体系的重视，以及形成模型训练-部署-回传-再训练的闭环。

关于创业目标，李弘扬明确表示，源策的定位是打造世界领先的“具身大脑”。这里的“大脑”并非生物学概念，而是借用类比描述机器人不同层级的智能系统：Foundation Model负责高层决策和理解，底层控制系统负责运动执行，中间还有规划、协调等模块，共同组成一套完整驱动机器人完成复杂任务的智能系统。

在展望未来生态位时，李弘扬指出，算法和硬件难以完全分开——摄像头、灵巧手甚至整个机器人本体都需要围绕全身协调重新设计。因此源策有两种可能：一是与优秀机器人厂商深度合作，专注提供具身智能算法；二是进一步走向全栈，把算法和硬件一起重新定义，推出面向下一代机器人的智能系统。无论哪种路径，核心定位始终是专注于世界领先的具身智能系统。

李弘扬还提出了一个行业新概念——智能人形（Intelligent Humanoid）。他认为，过去二十年经历了智能手机时代，又进入了智能汽车时代，下一个时代的物理智能终端就是智能人形，而支撑它的核心技术正是Whole-body Intelligence。他希望行业不要只关注灵巧操作、运动控制等局部能力，而是开始讨论机器人整体的智能架构。

关于创业者榜样，李弘扬高度赞赏智谱AI创始人唐杰，认为他是“大学老师里面创业第二成功的”，而第一成功的是汤晓鸥老师。他希望自己未来成为“具有科学家精神的企业家”（Researcher Founder），既坚持原创和长期主义，又能把研究做成产品和产业。

关键要点

• 获奖核心原因：李弘扬获得RSS青年成就奖主要基于三项代表工作——BEVFormer、UniAD和AgiBot-World，以及长期对机器人社区发展的贡献，而非单篇论文。
• 全身智能（WBI）与VLA的核心区别：WBI要求机器人在真实环境中同时协调感知、决策、运动控制和灵巧操作，而非仅解决某一局部能力；是一个完整的智能体系，而非单一模型。
• 自动驾驶的经验迁移：最大的启发是AI基础设施的规模化能力，包括数据采集管理、模型训练部署、持续迭代闭环；这些方法已完全迁移到具身智能。
• 数据质量优先于数量：AgiBot-World百万数据集的经历让李弘扬意识到，真正重要的是数据质量和多样性，而非简单追求海量轨迹。
• 创业目标明确：源策致力于打造世界领先的“具身大脑”，这是一种算法层面的智能系统，包含多层级的决策、规划与控制模块。
• “智能人形”新概念：李弘扬将智能手机、智能汽车之后的物理智能终端定义为“智能人形”，其核心技术就是全身智能。
• 学术界与工业界应融合：李弘扬认为真正的突破来自学术创新和产业工程能力的共同作用，反对两者割裂或互相看不上。
• 对RSS传统的看法：RSS保持old school精神（单轨制、小规模、高质量），但也正拥抱变化（参会规模从200人增至700人，更多产业界人士参与）。
• 创业者榜样：欣赏智谱AI创始人唐杰，视其为“具有科学家精神的企业家”的代表；认为大学老师创业最成功的是汤晓鸥老师。

意义与影响

李弘扬获奖并发表全身智能理念，对具身智能领域具有多重意义。

首先，它标志着学术界对跨界研究的认可。从自动驾驶到具身智能，从BEVFormer到UniAD再到AgiBot-World，李弘扬的轨迹证明了技术迁移和跨领域创新的价值。RSS青年成就奖的授予，意味着传统机器人顶会开始接纳并表彰这类融合式贡献。

其次，“全身智能”概念的提出，可能推动行业从局部能力竞赛转向整体系统架构的竞争。目前具身智能领域各方聚焦灵巧手、运动控制、VLA等单点突破，但李弘扬指出，机器人真正进入开放世界需要所有能力的统一协调。这一观点若得到广泛认同，将引导科研资源和产业投入向系统性、集成性方向倾斜。

第三，李弘扬从学术界走向产业界的路径，以及他提出的“具有科学家精神的企业家”理念，为学者创业提供了新的范式参考。他强调学术创新与产业工程能力的融合，反对两者割裂，这种观点有助于缓解当前AI领域学界与业界的紧张关系，促进更紧密的合作。

第四，对数据基础设施的高度重视，可能重塑具身智能的数据生态。李弘扬指出，未来机器人数据的发展方向不是简单追求更多，而是追求更高质量、更丰富、更接近真实世界的数据。这一论断或将推动行业建立更严格的数据标准和质量评估体系。

最后，“智能人形”概念的提出，为具身智能行业设定了新的长期目标。正如智能手机和智能汽车各自定义了一个时代，李弘扬希望智能人形成为下一个代表性物理终端。虽然这一概念当前尚未成为行业共识，但正如他所说，“一个新概念不会因为第一次提出就立刻成为共识，它需要不断被讨论、被验证、被实践。” 未来十年，全身智能能否真正成为家喻户晓的存在，取决于整个行业的共同探索。