大晓机器狗进驻上海西岸，开启7×24小时自主巡逻新模式

背景

具身智能（Embodied AI）正从实验室研发加速走向产业实践，其中机器狗作为四足机器人的典型代表，在复杂环境下的自主作业能力成为行业关注焦点。传统巡检模式往往依赖预设轨道或封闭场地，难以适应开放城市环境中多变的人车混流、动态障碍物及复杂地形，且存在人力成本高、值守时段有限等痛点。

在此背景下，大晓机器人（Daxiao Robotics）推出了“晓途”开放场景自主作业解决方案。该方案旨在打破传统局限，通过软硬件协同，实现机器狗在开放环境下的全天候、全场景高度自主化作业。近期，搭载该方案的智能机器狗正式进驻上海西岸片区及天津海棠花节现场，标志着该技术从概念验证走向规模化实地应用，为城市治理和大型活动保障提供了新的基础设施形态。

核心内容

大晓机器人的“晓途”解决方案由两大核心模块构成：具身超级大脑模组 A1 与智能管控平台。这一组合旨在赋予机器狗在开放环境中全流程自主导航及集群化管控能力，具体技术逻辑与应用场景如下：

1. 具身超级大脑模组 A1：开放环境自主导航

• 去高精地图依赖：摒弃传统对预建高精地图的依赖，实现“即视即行”的自主通行能力。
• 端到端一体化架构：采用端到端一体化网络架构，将感知、决策、规控（规划与控制）全流程自主联动，告别传统预设规则作业模式。
• 复杂工况应对：依托强大的空间感知、实时研判与动态决策能力，机器狗可实时识别动态障碍物与不规则通行区域。在人车混流、临时施工、行人穿行等复杂城市工况下，能快速完成自身定位、环境研判与动态路径规划，智能避让行人与各类障碍物。
• 多模态三维感知：针对弱特征复杂地形（如与地面同色、无明显标识的台阶），机器狗能精准识别台阶高度与几何参数，自主规划步态，确保足端落点精准、机身姿态平稳，流畅完成上下台阶。
• 夜间与弱光环境适应：依托高动态范围成像与专业视觉模型，机器狗能穿透黑暗感知盲区，在夜间精准捕捉风险（如江边危险靠近），并及时进行语音预警。
• 数据闭环迭代：模型可依托实际应用回流数据持续迭代优化，不断提升自主作业能力。

2. 智能管控平台：集群化智控与业务闭环

• 一人多机统筹：搭建高效集群调度体系，实现“一人统筹管控多台机器狗”的轻量化运营模式，大幅压缩人力运维成本。
• 远程协同指挥：工作人员无需亲临现场，通过远程语音即可完成机器狗的远程指挥、任务派发与实时协同调度，打破空间操作限制。
• 全链条处置闭环：
  • 主动排查：机器狗在巡逻中主动排查异常，完成现场画面抓拍与数据留存。
  • 智能劝导：针对不文明行为（如践踏花草、草坪吸烟、未佩戴狗绳等）开展智能语音实时劝导。
  • 执法联动：面对复杂违规事件，设备快速同步现场实况至管理后台，无缝对接线下执法工作人员，实现从异常发现、现场取证、智能劝导再到执法联动的全链条闭环。
• 自动化运维：值守结束后，机器狗可自主进入充电桩完成补给，系统自动生成包含事件统计与处理结果的巡逻简报，支持高效数据复盘。

3. 落地实践场景

• 上海西岸片区：全面投入常态化实地无人巡逻执勤，覆盖公园草坪、滑板广场、后巷通道、台阶路面等全地形，实现7×24小时不间断值守，守护城市公共空间安全。
• 天津海棠花节：适配大型客流场景，以灵活机动的巡检能力助力现场秩序维护与安全排查，圆满完成活动保障任务。

关键要点

• 行业首创技术突破：大晓机器人率先实现行业首个开放环境自主导航技术落地，彻底摆脱对预设轨道和封闭场地的依赖。
• 7×24小时全天候值守：不受昼夜交替、气候环境制约，有效补齐传统人工巡逻时长有限、值守薄弱的短板。
• 全地形适应能力：具备应对人车混行、动态人流、复杂台阶及弱光环境的综合能力，适配开放场景多变的作业需求。
• 降本增效显著：通过云端平台实现集群化调度，一人可管控多台机器狗，极大优化作业队伍人员配置，降低人机协同作业门槛。
• 业务范式重构：从分散式人工巡逻转变为智能协同作业，缩短问题处置响应时长，拓宽巡查覆盖范围，实现精细化治理。
• 多场景商业潜力：除城市治安巡查和街区秩序管控外，该方案在智慧安防、工业运维、文旅服务等垂直领域展现强劲落地潜力，具备社会价值与商业价值双重属性。

意义与影响

大晓机器人“晓途”方案的落地，是具身智能从实验室走向产业实践的重要里程碑。其意义不仅在于技术层面的突破，更在于对城市治理模式的深远影响：

1. 重构城市治理范式：通过智能化、集群化、全天候的作业形态，该方案全面重构了城市治安巡查、大型活动保障等业务范式，显著提升了场景精细化治理的整体效能。
2. 提供可复制的标杆示范：在上海西岸和天津海棠花节的成功实践，证明了该方案在多元复杂场景下的稳定性与适应性，为全国各领域推进智慧化建设提供了可复制的标杆示范应用。
3. 拓展商业想象空间：机器狗作为智能基础设施，其应用边界正从公共空间向垂直领域拓展。这种兼具社会价值与商业价值的智能装备，为未来商业空间的规模化复制和多元化应用打开了无限想象，有望成为智慧城市不可或缺的基础设施组成部分。