毫秒智控完成数千万元天使+轮融资，松禾、苏高新投资

背景

随着 L3 级及以上高阶自动驾驶技术的加速落地，汽车底盘执行层的智能化变革已成为行业焦点。2025年，工信部 L3 级自动驾驶认证正式落地，新版《汽车转向系基本要求》国标也于同年 12 月发布，并规定自 2026 年 7 月起不再强制要求方向盘与转向机构之间的机械连接。这一法规窗口期的打开，标志着线控转向（Steering-By-Wire, SBW）系统从技术储备期正式迈入商业化爆发前夜。

在此背景下，前华为员工李杰创立的毫秒智控近期完成了数千万元天使+轮融资。该公司成立于 2025 年 4 月，专注于线控转向系统及核心电控部件的研发与生产，由松禾资本和苏高新融晟领投。这是该公司在成立仅一年内，继厚雪资本天使轮独家投资后完成的第二轮融资，显示出资本市场对这一细分赛道及团队技术实力的高度认可。

核心内容

毫秒智控的核心竞争力源于其团队在行业内的稀缺基因。创始人兼 CEO 李杰不仅是线控转向新国标修订的联合牵头人，还在集度汽车任职期间作为企业方核心代表，全程深度参与了标准的制定工作。其职业履历完整覆盖了从传统车企转型（上汽）、新势力崛起（蔚来）、科技赋能（华为）到前沿探索（集度）等产业关键发展阶段。其核心团队在集度时期开发的线控转向系统已完成超 5 万公里的自动驾驶实测，是国内唯一具备该实测里程的团队。

线控转向技术彻底取消了方向盘与转向机构之间的机械连接，完全依赖电信号控制。作为 L3 级以上高阶自动驾驶的“神经中枢”，其在响应速度、操控精度和布局灵活性上远超传统电动助力转向系统（EPS）。市场预测显示，2026 年将是线控转向的爆发元年，当年新车渗透率有望达到 5%，到 2030 年这一数字将攀升至 30% 以上。目前，蔚来 ET9、理想 L9、小鹏 GX 等旗舰车型已明确搭载该系统，行业正处于大规模量产前夕。

在商业化路径上，毫秒智控采取了务实的“由点及面”策略。与大多数直接挑战总成不同，公司当前重点推进“智控模组（PPK）”的量产，即线控转向和 R-EPS（齿条式电动助力转向）系统中技术壁垒最高的电机电控单元。未来，公司将依托技术优势，加速布局从关键部件到转向系统总成的全栈产品，构建规模化量产与交付能力。目前，公司已切入北美新能源头部车企供应链，高质量完成首个项目开发交付，并建立了与主流车企的合作通道。

针对行业关注的技术难点，李杰指出，线控转向最难的不是单个部件，而是“冗余”和“功能安全”的系统级设计，要求双电机、双电源、双通信、双软件架构。国内厂商在低负载的 C-EPS 和 DP-EPS 领域已有积累，但在高负载、高安全等级的 R-EPS 和线控转向领域，主要差距在于对功能安全（ASIL-D）的理解工程落地能力，以及缺乏足够的自动驾驶实测数据来迭代算法。

关于成本问题，目前线控转向系统成本较传统 EPS 高出约 30%。李杰认为，随着渗透率提升带来的规模化效应、核心部件（如冗余主控芯片、角度传感器）的国产替代，以及下一代 PPK 模组集成更多功能以减少外围器件，成本溢价将在 2028 年左右收窄至行业可大规模普及的区间。

面对主机厂自研趋势，李杰判断，只有年销量达到 300 万辆以上的巨头，自研的经济账才能算得过来。对于绝大多数主机厂而言，外采仍是更优解。即便是自研主机厂，在 PPK 等高门槛核心部件上仍需外部供应商支持。毫秒智控选择“不做整车，只做最难的模块”，服务于所有玩家。

关键要点

• 融资进展：毫秒智控完成数千万元天使+轮融资，投资方为松禾资本和苏高新融晟，这是其成立一年内的第二轮融资。
• 团队优势：创始人李杰参与线控转向新国标修订，核心团队拥有国内唯一的超 5 万公里线控转向自动驾驶实测经验。
• 技术定义：线控转向（SBW）取消机械连接，依赖电信号控制，是 L3+ 自动驾驶的关键执行部件，具备高响应速度和布局灵活性。
• 市场预测：2026 年为爆发元年，新车渗透率预计达 5%；2030 年渗透率有望超 30%。蔚来 ET9、理想 L9、小鹏 GX 等已明确搭载。
• 产品策略：采取“由点及面”策略，当前聚焦高壁垒的“智控模组（PPK）”量产，未来向全栈系统总成延伸。
• 技术壁垒：核心难点在于系统级的“冗余”设计和功能安全（ASIL-D）落地，国内厂商在此领域存在工程落地能力和实测数据积累的差距。
• 降本路径：通过规模化采购、核心部件国产替代、技术迭代集成三大路径，预计 2028 年成本溢价将大幅收窄，推动大规模普及。
• 竞争格局：仅年销 300 万辆以上巨头具备自研经济性，多数主机厂及自研厂商仍需依赖外部 PPK 供应商，毫秒智控定位核心模块供应商。

意义与影响

毫秒智控的融资及其技术路线，反映了智能汽车产业链中“软硬解耦”与“核心部件专业化”的趋势。线控转向作为底盘域实现“上下解耦”的核心环节，其国产化进程对于保障供应链安全、降低高阶自动驾驶落地成本具有战略意义。

投资方松禾资本指出，毫秒智控在冗余架构设计与量产落地层面具备实践基础，体现了对技术路径与产业节奏的深刻理解。苏高新融晟强调，该团队是国内稀缺的具备完整研发、量产测试及数万公里实车验证经验的团队，其技术实力和量产经验将助力智能汽车产业发展。厚雪资本则看好其从资深技术负责人向优秀创业者转型的能力，认为其有望在智能底盘国产化浪潮中成为中坚力量。

随着 2026 年法规窗口的全面打开，毫秒智控等具备全栈自研能力和量产经验的本土供应商，有望打破国际巨头垄断，加速线控转向技术的普及，推动中国智能驾驶产业从“跟随”走向“引领”。