统一具身寻找与跟随基准UESF-Bench发布
原标题：UESF-Bench: Benchmarking and Probing for Unified Embodied Seeking and Following
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现有语言引导跟随基准假设目标始终可见，忽略先搜索再跟随的现实需求。UESF-Bench统一了寻找与跟随任务，支持语义探索、行为切换和延迟身份确认。提出的SeekFollow-VLA框架通过任务驱动路由机制建模阶段转换，在单人和多人环境中均取得显著提升。该基准为统一具身寻找与跟随提供了系统评估标准。
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