宇树科技陈立：电机上游仅铜线磁铁，完全自主可控

背景

2026年7月3日至4日，2026亚布力论坛创新年会在上海市举行，主题为「创新驱动 智启未来 —— 十五五蓝图与企业机遇」。杭州宇树科技（Unitree）联合创始人陈立在论坛上发表演讲，重点介绍了公司在机器人核心零部件领域的技术自主化进展。当前全球机器人产业链竞争日趋激烈，核心零部件的国产化与供应链安全性成为行业焦点，宇树科技在该议题上给出了其最新实践成果。

核心内容

陈立指出，宇树科技已实现核心零部件的自研自产，底层技术架构完全打通，覆盖四足机器人、人形机器人、机械臂、泵体、灵巧手等全系列产品。目前，宇树四足机器人的出货量约占行业总出货量的70%，人形机器人出货量在全球范围内处于领先地位，业务覆盖全球超过50%的国家和地区。

自2013年起，宇树便开始进行核心零部件的自主研发，包括电机、减速器、编码器及各类传感器。陈立强调，这些零部件的上游供应链仅为铜线、磁铁等基础原材料供应商，因此整个环节完全自主可控，不存在对外部高端零部件的依赖。这种全套核心自研能力使产品在性价比、可靠性、稳定性、一致性方面均处于行业高位。此外，宇树还持续自研机器人控制、感知、导航及AI算法，并已累计申请多项专利。

关键要点

• 宇树科技自2013年起启动核心零部件自研，覆盖关节电机、减速器、编码器、传感器等关键环节。
• 关节电机的上游供应链仅为铜线、磁铁等基础原材料，不存在外部核心技术依赖，实现完全自主可控。
• 全系列产品（四足、人形、机械臂、泵体、灵巧手）均基于自研零部件和底层技术架构。
• 四足机器人出货量行业占比约70%，人形机器人出货量全球领先，业务覆盖全球50%以上国家和地区。
• 自主化带来产品性价比、可靠性、稳定性、一致性优势，同时持续自研控制、感知、导航、AI算法及多项专利。

意义与影响

宇树科技在核心零部件上的完全自主可控，意味着其供应链不受地缘政治或外部技术封锁影响，能够稳定生产和迭代。这对于中国机器人产业在全球竞争中建立技术壁垒、降低生产成本具有重要意义。四足机器人市场的高份额与人形机器人的全球领先地位，表明宇树的自主化策略已转化为实际市场优势。同时，通过自研电机、减速器等硬件与AI算法，宇树展现出一条从底层硬件到上层软件的完整技术路线，为行业提供了可参考的自主研发范例。随着全球人形机器人商业化的加速，宇树的自主可控供应链将成为其持续扩大市场份额的关键支撑。