蚂蚁灵波智慧药房获WAIC 2026镇馆之宝

背景

2026年世界人工智能大会（WAIC）将于7月17日在上海开幕。作为大会展览板块的最高荣誉，“镇馆之宝”评选从技术含量、市场前景、可复制性和社会价值等维度综合考量，每年从数百款顶尖产品中选出不超过10个、含金量极高的项目。本次十大“镇馆之宝”中，蚂蚁集团的“基于蚂蚁灵波跨本体具身大模型的机器人智慧药房”与中科曙光“曙光8000—全国产十万卡AI超集群”等硬核科技成果一同登榜，标志着具身智能在真实零售场景中的突破性落地。

核心内容

获奖的智慧药房由蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波携手国大药房打造，核心思路是“通用大脑”驱动不同品牌、不同构型的机器人协同完成订单接收、智能分拣和商品交付的全流程闭环。该方案已在国大药房上海门店投入实际运营，且门店无需进行专门的空间改造，机器人可直接进入既有经营环境，与工作人员和顾客共处。尤其在夜间值班等场景，机器人能有效协助药剂师分拣药品，分担高频重复劳动，提升夜间药房的服务效率。

在WAIC展台（上海世博展览馆 H3-B302），观众将直观感受蚂蚁灵波“一脑多机”的作业能力：乐聚、星海图和蚂蚁灵波自研R-2三台机器人，在具身基座模型LingBot-VLA 2.0的驱动下，根据随机订单自主分工，连续完成接单、取货和交付。机器人需要识别药品及其位置，理解货架、人员和设备的空间关系，规划连续任务，并将决策转化为不同本体可以执行的动作。

LingBot-VLA 2.0是行业首个具身原生世界动作模型，未采用基于数字世界模型微调改造的路线，而是面向机器人在物理世界中完成任务的需求从头预训练，使机器人能够边行动、边预测，并根据环境变化快速调整动作。该模型在预训练阶段融入了6万小时高质量真实数据，已适配乐聚、智元、宇树、银河通用等17家厂商的20余种机器人构型，覆盖单臂、双臂、双足和轮式等形态，并支持头部、腰部、末端执行器及移动底盘等全身自由度。

本届WAIC，蚂蚁灵波以“全栈大脑2.0”为主线，模型体系覆盖空间智能、灵巧操作和环境反馈的全栈链路。除智慧药房外，现场还设置了多项模型互动：观众可观察搭载LingBot-Depth 2.0的深度相机如何补全鱼缸玻璃、水体和反光物体缺失的空间信息；手持设备移动，查看LingBot-Map实时生成三维地图；还可通过手柄进入LingBot-World 2.0，体验生成世界如何随操作持续演化。

关键要点

• “一脑多机”突破“一机一脑”限制：传统机器人多为“一机一脑”，更换本体、任务或场景需重新采集数据、训练和部署，成本高昂。蚂蚁灵波LingBot-VLA 2.0作为通用大脑，能同时驱动不同品牌、不同构型的机器人协同作业，大幅降低具身智能规模化落地的门槛。
• 行业首个具身原生世界动作模型：LingBot-VLA 2.0从头预训练，而非基于数字世界模型微调，使机器人能边行动边预测，根据环境变化快速调整动作，实现物理世界中的实时自适应。
• 大规模高质量数据预训练：模型在预训练阶段融入6万小时高质量真实数据，覆盖丰富的机器人操作场景，为泛化能力奠定基础。
• 广泛适配性与兼容性：已适配17家厂商20余种机器人构型，包括单臂、双臂、双足、轮式等形态，并支持全身自由度控制，体现“通用大脑”的跨本体能力。
• 零改造门店落地：智慧药房方案无需对门店进行空间改造，机器人可直接进入既有经营环境，与工作人员和顾客共处，显著降低部署成本。
• 全栈大脑2.0体系：覆盖空间智能（LingBot-Depth 2.0、LingBot-Map）、灵巧操作（LingBot-VLA 2.0）和环境反馈（LingBot-World 2.0）的全栈链路，让机器人“看得更清楚、想得更明白、干得更利索”。
• 商业化测试推进中：蚂蚁灵波正与乐聚、钛虎等本体伙伴，国大药房、隆盛等场景伙伴，在零售分拣、物流分拣和工业场景开展商业化测试，并联合简智科技等数据伙伴共建标准化数据体系。

意义与影响

蚂蚁灵波智慧药房获奖，标志着具身智能从“一机一脑”的定制化模式向“一脑多机”的通用化模式迈出关键一步。随着机器人本体、零部件和运动控制快速发展，产业重心正从“身体”转向“大脑”。LingBot-VLA 2.0通过原生世界动作模型和大规模数据预训练，解决了不同本体之间数据、算法和控制的割裂问题，有望大幅降低具身智能在零售、物流、工业等场景的规模化落地成本。

该方案在真实药房中的零改造落地，展示了具身智能在复杂动态环境中与人类协同工作的可行性，尤其为夜间无人值守、高频重复劳动等场景提供了高效解决方案。随着真实作业数据持续回流模型训练，模型、本体、数据与场景将进一步融合，推动“一脑多机”从概念验证走向可复制的产业级解决方案。这一进展不仅对蚂蚁灵波和蚂蚁集团具身智能战略具有里程碑意义，也为整个行业探索通用智能基座提供了可参考的技术路径。