正行创新完成近亿美元天使轮融资，正大集团等联合加持

背景

2026年6月23日，面向物理智能的具身智能企业正行创新（Striding AI）宣布完成近亿美元天使轮系列融资。本轮融资由正大集团、华勤技术、九安医疗等多家上市企业，以及多位国内外知名企业家和一线投资机构联合领投。

正行创新成立于2026年初，由连续创业者姚颂、跨国产业集团正大集团及清华大学青年学者于超联合发起。公司使命为“用物理智能给世界带来便利”，旨在通过世界动作模型与强化学习技术，推动人形机器人大规模部署至真实商业与工业场景，目标成为全球可信赖的机器人服务提供商。此次资本密集注入，标志着市场对其在“数据—模型—基础设施”系统性协同技术路径及商业化前景的高度认可。

核心内容

正行创新的技术与商业逻辑围绕解决具身智能行业痛点展开，构建了从底层算法到顶层应用的全栈体系。

1. 创始团队与人才矩阵 正行创新由连续成功创业者与知名学者领衔。CEO姚颂曾联合创立AI芯片公司深鉴科技并出任CEO，后以联合创始人兼联席CEO身份创立东方空间，在商业航天领域创造多项纪录。联合发起人于超博士现任清华大学深圳国际研究生院助理教授，其主导提出的多智能体强化学习算法MAPPO已成为领域基准方法，团队开源的具身智能训练框架RLinf在GitHub上获得超3800颗星标。团队汇聚了来自清华、上海交大等顶尖高校及蔚来、智元、大疆等头部企业的研发人才，覆盖基座模型、强化学习、运动控制及整机设计等全环节。

2. “数据—模型—基础设施”协同技术路线 针对真实数据稀缺、遥操作效率低及VLA模型难以掌握物理规律等行业痛点，正行创新提出系统性解决方案：

• 数据层：依托正大集团、华勤技术等伙伴的真实门店、产线场景，推进百万小时级真实世界数据采集，汇集复杂变化与长尾问题，构建高价值数据壁垒。
• 模型层：开发新一代机器人基座模型，重点在于让AI在隐空间中高效学习牛顿运动定律、动量守恒等物理法则。目前已完成“隐空间世界动作模型”阶段性验证，使机器人能从海量人类视频中习得通用动作规律，减少对昂贵遥操作数据的依赖，实现人类动作与机器人动作的对齐迁移。
• 系统层：构建面向真实场景的具身智能体系统，通过“感知—规划—执行—反馈—恢复”的Agent Loop，将单点操作转化为长流程任务稳定执行能力。同时推进“人在环路”的强化学习后训练与数据闭环，通过识别高价值动作提升模型迭代效率，该技术方向在真实任务中已将任务成功率最高提升3倍。
• 基础设施层：建设面向机器人预训练、大规模强化学习与端云协同部署的系统基础设施，通过优化数据处理、训练调度与仿真评测体系，降低算力与时间成本。

3. 商业化落地与生态合作 正行创新与产业巨头深度绑定，打通“场景—数据—模型—产品—解决方案”闭环：

• 正大集团：提供零售、农业、商超等全球20多个国家的真实商业场景资源及出海网络支持。
• 华勤技术：提供3C全门类电子制造场景，以及从样机到大规模量产的供应链与工程化支撑。
• 产品布局：同步研发轮臂机器人与人形机器人的本体及解决方案，涵盖消费零售与工业制造两大赛道。
• 出海战略：针对海外市场劳动力紧缺、用工成本高昂的机遇，在推进国内示范应用的同时，重点布局出海业务。首批自研本体与解决方案计划于2026年下半年亮相。

关键要点

• 融资规模与投资方：完成近亿美元天使轮融资，投资方包括正大集团、华勤技术、九安医疗等上市企业，体现产业资本对具身智能赛道的重视。
• 技术差异化：摒弃纯像素生成思路，转向在隐空间中学习基础物理法则（如牛顿定律、能量守恒），通过“隐空间世界动作模型”提升泛化性与物理规律掌握能力。
• 数据闭环创新：利用“人在环路”强化学习后训练，从真实运行数据（成功、失败、接管等）中识别高价值动作，显著提升模型迭代效率与任务成功率（最高提升3倍）。
• 全栈人才优势：团队具备从AI芯片、商业航天到具身智能的跨行业连续创业经验，核心成员拥有顶尖学术背景及头部科技企业研发履历。
• 场景驱动落地：不依赖纯仿真或遥操作数据，而是依托正大集团（零售/农业）和华勤技术（3C制造）的真实产业场景进行数据采集与验证，加速产品化进程。
• 全球化布局：结合合作方全球网络，重点开拓劳动力成本高昂的海外市场，打造具身劳动力解决方案。

意义与影响

正行创新的融资与技术路径反映了具身智能行业从“技术演示”向“工业级应用”转型的趋势。

首先，产业资本的深度介入标志着具身智能进入商业化深水区。正大集团与华勤技术等实体产业巨头的参与，不仅提供了资金，更提供了稀缺的真实世界数据场景和规模化制造能力。这种“场景+数据+算法”的闭环模式，有望解决具身智能长期面临的“数据孤岛”和“长尾问题”难题，加速技术从实验室走向生产线。

其次，技术路线的务实化有助于降低落地门槛。正行创新强调在隐空间学习物理法则而非单纯追求视觉生成，以及通过Agent Loop和人在环路优化系统稳定性，这表明行业正在回归物理本质，追求高可靠性与低成本迭代。这种对Infra基础设施和端云协同部署的重视，将为后续机器人产品的规模化量产奠定技术基础。

最后，出海战略与本土场景结合具备全球竞争力。针对全球劳动力结构变化，正行创新依托中国供应链优势与海外市场需求，有望在具身劳动力领域形成新的增长极。随着2026年下半年首批本体亮相，正行创新有望成为推动人形机器人进入零售、工业等大众生活场景的关键力量，重塑未来生产力格局。