英伟达将与 Hugging Face 合作开发机器人开源模型

背景

NVIDIA 正在持续加码机器人领域，其战略从硬件加速芯片向软件生态和开源模型拓展。2026 年以来，NVIDIA 先后与宇树科技等人形机器人制造商合作开发研究用途机器人，与 LG 集团携手打造 AI 工厂推动物理 AI 与移动出行，并组建 Nemotron 联盟推进开源前沿模型。此次与 Hugging Face 的合作，是 NVIDIA 在机器人开源模型方向上的又一重要布局。Hugging Face 作为全球最大的开源 AI 模型和数据集社区，拥有丰富的模型库和开发者生态，其平台已成为开源 AI 创新的核心枢纽。双方联手有望降低机器人开发门槛，加速机器人领域的 AI 模型标准化与协作。

核心内容

NVIDIA 与 Hugging Face 宣布合作，共同开发机器人领域的开源模型。具体合作内容包括：利用 Hugging Face 的社区平台和开源工具链，结合 NVIDIA 在机器人硬件（如 Jetson 系列、Omniverse 平台）和 AI 模型（如 Nemotron 系列）方面的积累，打造面向机器人应用的开源基础模型。该模型将覆盖机器人的感知、规划、控制等核心能力，并支持在仿真环境与现实世界之间的迁移学习。双方计划将模型托管在 Hugging Face 的模型库中，供全球开发者免费获取、微调和部署。合作还将推动建立机器人开源模型的标准评估基准和数据集，促进社区协作。这一举措旨在降低机器人开发对专用硬件和大量专有数据的依赖，使更多中小企业和研究人员能够参与到机器人 AI 的创新中。

关键要点

• 合作方：NVIDIA（全球领先的 GPU 和 AI 计算平台公司）与 Hugging Face（全球最大的开源 AI 模型社区平台）。
• 核心目标：共同开发面向机器人的开源模型，涵盖感知、规划、控制等关键任务。
• 技术基础：结合 NVIDIA 的硬件（Jetson、Omniverse）、AI 模型（Nemotron 系列）以及 Hugging Face 的社区生态、模型库和训练工具。
• 开源承诺：模型将托管在 Hugging Face 平台，免费提供，支持社区二次开发、微调和部署。
• 后续计划：建立机器人领域的开源模型评估基准和标准数据集，推动社区协作。
• 时间节点：该合作于 2026 年 7 月官方宣布，具体模型发布时间尚未公布。

意义与影响

首先，此次合作将显著降低机器人 AI 开发的门槛。过去机器人模型往往依赖厂商自研或封闭生态，而开源模型能让更多开发者无需从零搭建基础能力，直接基于成熟的预训练模型进行定制化开发，加速机器人应用落地。

其次，对 NVIDIA 而言，这有助于其巩固在机器人计算平台的主导地位。通过开源模型吸引更多开发者使用其硬件（如 Jetson 系列）和仿真平台（Omniverse），形成“硬件+软件+生态”的闭环护城河。对 Hugging Face 而言，这是其从语言和视觉模型向机器人领域扩展的关键一步，进一步丰富其模型库的多样性。

第三，从行业生态看，标准化的开源机器人模型有望成为类似“机器人版 Llama”的基础设施，推动机器人领域的“AI 乐高化”——开发者可以像搭积木一样组合不同模块，快速构建特定场景的机器人智能。同时，评估基准和数据集的开源将促进公平对比，避免重复造轮子。

最后，该合作也呼应了 NVIDIA 此前提出的“物理 AI”愿景，即让 AI 从数字世界走向物理世界，机器人是核心载体。结合与宇树科技、LG 等公司的合作，NVIDIA 正在构建从芯片、模型到硬件集成的完整机器人开源生态，这可能重塑全球机器人产业的技术格局。