展会预告｜星际光年邀您相约奥地利 ICRA 2026

背景

IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA 2026）是全球机器人领域最具影响力的顶级学术会议之一。该届大会定于2026年6月1日至5日在奥地利维也纳会议中心举行。届时，来自全球的顶尖学者与产业领袖将汇聚一堂，分享行业洞察，展示前沿技术成果，旨在推动机器人技术的持续突破及其在现实场景中的落地应用。

在此背景下，深圳星际光年科技有限公司（以下简称“星际光年”）宣布将亮相此次盛会。作为机器人核心零部件与整机研发的重要参与者，星际光年计划通过展示其最新自研硬件，向全球行业展示其在灵巧手及执行器领域的最新突破。

核心内容

星际光年将在 ICRA 2026 的 S005 号展位，重点展示两款核心产品：全球首款模块化高自由度灵巧手 GAIA Hand 20 以及全栈自研的星际微型关节模组。

1. GAIA Hand 20：重构灵巧手硬件架构

GAIA Hand 20 是基于星际光年全栈自研微型关节模组打造的全球第一款模块化高自由度灵巧手。其设计理念旨在通过“结构标准、接口开放、极易维护”的产品特性，降低开发者的硬件门槛，使其能将更多精力集中于算法优化与场景适配。

该产品的具体技术特性涵盖以下六个维度：

• 极致模块化：支持单关节独立快速更换，将维护耗时压缩至分钟级别，大幅降低运维成本。
• 高度拟人化：全系标配20个自由度（其中16个主动自由度，4个被动自由度）。配合拟人化的拇指结构及自适应欠驱动设计，能够精准复刻人手的复杂动作。
• 阶梯式触觉感知：提供灵活的触觉选配方案，用户可根据需求从无触觉配置升级至全掌阵列式触觉，助力开发者灵活构建机器人的感知能力。
• 超强功重比：自重仅约790克，但最大负载能力高达15公斤，实现了轻量化与高负载能力的平衡。
• 安全可靠：产品已通过超过20万次的全行程疲劳测试，并支持意外断电时的自锁功能，确保操作安全。
• 无缝衔接仿真：深度适配 Isaac Sim 与 MuJoCo 等主流物理仿真环境，打通了从仿真到现实（Sim2Real）的策略迁移闭环，加速算法迭代。

2. 星际微型关节模组：降低核心成本

与 GAIA Hand 20 同台亮相的还有星际光年全栈自研的微型关节模组。该模组以“小、轻、精、省、耐”五维性能重新定义了执行器标准。

• 技术性能：搭载驱控一体芯片，实现0.1毫秒的极速响应。
• 成本优势：单模组售价仅为999元，优惠组合价可下探至798元。这一价格策略使得构建高自由度灵巧手核心关节的成本实现断崖式下降。
• 灵活性：开发者可以利用极低的成本，自由构建自由度在2至27之间的灵巧手系统，极大地提升了硬件配置的灵活性。

关键要点

• 展会信息：ICRA 2026 将于2026年6月1日至5日在奥地利维也纳会议中心举行，星际光年将出席 S005 号展位。
• 产品创新：GAIA Hand 20 是全球首款模块化高自由度灵巧手，解决了传统灵巧手维护难、集成度低的问题。
• 硬件指标：GAIA Hand 20 拥有20个自由度（16主动+4被动），自重790g，最大负载15kg，且支持断电自锁。
• 生态兼容：产品深度适配 Isaac Sim 和 MuJoCo 仿真环境，支持 Sim2Real 策略迁移。
• 成本颠覆：自研微型关节模组单价低至798-999元，显著降低了高自由度机器人的硬件门槛。
• 响应速度：微型关节模组具备0.1ms极速响应能力，满足高精度控制需求。

意义与影响

星际光年在 ICRA 2026 上的展示，标志着机器人硬件标准化与低成本化进程的重要一步。

首先，GAIA Hand 20 的模块化设计有望改变灵巧手的开发生态。通过提供标准接口和快速维护能力，开发者不再需要从零开始设计机械结构，从而加速了机器人算法在真实场景中的验证与部署。其对主流仿真环境的深度适配，进一步缩短了从理论模型到物理实体的开发周期。

其次，星际微型关节模组的高性价比具有显著的行业普惠意义。长期以来，高自由度灵巧手因核心执行器成本高昂而难以大规模普及。星际光年通过全栈自研将核心关节成本大幅降低，使得构建2至27自由度的灵巧手系统变得经济可行。这不仅降低了初创公司和研究机构的进入门槛，也为机器人行业的规模化落地提供了坚实的硬件基础。

综上所述，星际光年此次亮相不仅展示了其在硬件架构上的创新，更通过降低技术门槛和成本，推动了机器人技术从实验室走向更广泛商业应用的进程。