天机智能成为ICRA 2026铂金合作伙伴，新一代Gento人形机器人即将亮相维也纳

背景

ICRA（国际机器人与自动化大会）作为IEEE机器人与自动化学会的旗舰会议，被公认为全球机器人领域规模最大、影响力最强的学术会议之一，是前沿技术突破与产业落地的核心风向标。2026年，ICRA将时隔多年再次回到音乐之都维也纳。

在此背景下，天机智能正式宣布成为ICRA 2026的铂金合作伙伴（Platinum Partner）。该公司计划携新一代Gento系列人形机器人平台及完整的具身智能开发工具链，在167号展位向全球研究者与产业界展示下一代人机协作的技术成果，旨在推动机器人技术从实验室走向真实世界。

核心内容

天机智能在ICRA 2026期间将展出三款定位各异的力控机器人平台，覆盖从实验室研究到工业现场的全场景需求，并配套展示其遥操作系统与具身智能生态。

1. 三款力控机器人平台详解

• Gento Luna：轮式折叠机器人

  • 结构特点：采用独特的轮式折叠结构，站立高度1.7m，折叠后仅0.79m，便于运输与部署。
  • 运动性能：整机拥有26个自由度，底盘采用四轮驱动加四个舵轮，实现全向移动。标配3D SLAM导航与自动充电功能。
  • 操控精度：双臂均配备关节力矩传感器，支持位置控制、阻抗控制与力位混合控制。单臂额定负载3~6kg，工作半径最大696mm，TCP最大速度2m/s，重复定位精度±0.03mm，作用力重复精度≤0.15N。

• Gento Skye：轮式升降机器人（具身智能开发平台）

  • 核心定位：面向强化学习与具身智能算法研究的人形机器人开发平台。
  • 设计理念：“小脑就绪”。其全身力控系统基于实时传感器反馈，不依赖精确动力学模型。在外部碰撞或受力时可主动“泄力”并调整姿态，实现真正的可控柔顺。
  • 稳定性与耐用性：具备主动防倾倒算法，实时计算机器人身体稳定度以维持平衡。硬件针对7×24小时连续运行场景设计，传感器温漂小、发热低，确保长期训练的一致性与可重复性。
  • 开发优势：提供完整的控制权开放接口，客户可跳过底层“小脑”搭建，直接聚焦模型与算法创新。

• Marvin Pro + M6S Lite：固定式双臂高精度机器人

  • 结构特点：采用固定高度刚性支架底座，摒弃移动与折叠结构，将成本集中于高精度双臂。
  • 操控精度：单臂7自由度，标配关节力控，重复定位精度±0.03mm，支持位置、阻抗及力位混合控制。
  • 视觉系统：标配五目相机，无视觉盲区。头部搭载1个D435 RGBD相机和2个SH5W RGB相机，腕部搭载2个SH5W RGB相机。
  • 算力与供电：主控搭载NVIDIA Jetson Orin AGX 64G（275 TOPS），市电直供，支持24小时不间断运行，适用于高校实验室与固定工位工业场景。

2. 现场沉浸式体验演示

在167号展位，参观者可体验以下四大场景：

• 遥操作与数据采集：演示下象棋、乒乓球收纳、桌面清洁、擦黑板、水果分拣、插花等任务。全程展示Apex遥操作系统的低延迟控制能力，以及多模态数据记录与回放流程。
• 情感化人机交互：通过表情灯语与语音同步进行自我介绍与场景解说，融合视觉识别技术，实现有温度的作业提示与人机沟通。
• 安全交互与刚度控制：支持通过语音指令实时切换刚度模式；当手臂被夹持时，机器人会自动降低关节力矩并调整姿态，展示本质安全的人机协作能力。
• 多机协同表演：内置动作序列，实现机器人协同舞蹈表演，体现整机动态性能与轨迹柔顺性。

3. 主题演讲与技术展望

天机智能遥操与AI研发负责人将在ICRA 2026期间发表主题演讲，重点解读以下内容：

• 技术突破：介绍基于先进力控技术实现的人机协作新范式，以及如何统一柔性高动态性能与高刚度结构。
• 生态构建：展示丰富的具身传感、全栈软件及开源社区生态。
• 系统与数据：详解Apex遥操作系统与完整数据管线，包括多模态数据采集及主流VLA（视觉-语言-动作）模型验证。
• 开源工具展望：提及Manus+UMI第一视角数据采集、FabriX机器人复现、OpenWorld大视觉模型，以及支持MuJoCo/Isaac Sim/Isaac Lab的仿真平台。

关键要点

• 合作伙伴身份：天机智能成为ICRA 2026铂金合作伙伴，展位号为167。
• 核心产品Gento Skye：定位为具身智能开发平台，核心理念为“小脑就绪”，旨在让开发者跳过底层控制搭建，直接聚焦算法创新。
• 力控技术优势：三款机器人均强调力控能力，Gento Skye具备不依赖精确动力学模型的主动“泄力”与可控柔顺特性。
• 硬件配置亮点：
  • Gento Luna具备全向移动与高折叠性。
  • Marvin Pro标配五目相机与NVIDIA Jetson Orin AGX 64G算力平台。
• 软件与生态：推出Apex遥操作系统，支持低延迟控制与多模态数据管线，并计划开源包括数据采集、复现及仿真平台在内的多种工具。
• 应用场景覆盖：产品矩阵覆盖移动部署（Luna）、算法研究（Skye）及固定高精度作业（Marvin Pro）。

意义与影响

天机智能此次亮相ICRA 2026，标志着其在具身智能领域的技术布局从单一硬件向“硬件+软件+数据+生态”的全栈体系演进。

首先，通过推出“小脑就绪”的Gento Skye平台，天机智能试图解决具身智能研发中底层控制复杂、数据匮乏的痛点，降低算法研究的门槛，加速强化学习与具身智能算法的迭代。

其次，展示完整的遥操作系统Apex及数据管线，表明该公司正致力于构建标准化的数据采集与模型验证流程，这对于推动主流VLA模型在物理世界的落地具有重要参考价值。

最后，通过开源工具链与仿真平台的支持，天机智能旨在构建一个开放的开发者社区，促进全球研究者共享技术成果，推动机器人技术从实验室环境向更广泛的真实世界应用场景加速渗透。