深创投领投，微型关节模组企业指尖智擎完成数千万元Pre-A轮融资

背景

在具身智能与人形机器人产业爆发的前夜，核心零部件的“小型化、高性能、低成本”成为行业长期难以兼得的痛点。传统径向磁通电机在灵巧手等应用场景中，往往面临精度、自由度、扭矩密度及成本之间的平衡难题。与此同时，市场上虽已有部分企业涉足轴向磁通电机或 PCB 绕组技术，但多集中于较大尺寸产品，且缺乏成熟的微型化量产落地方案。

在此背景下，成立于 2024 年 8 月的微型高性能电机企业指尖智擎（Fingerbot）近期完成了数千万元 Pre-A 轮融资。本轮融资由深创投领投，天启资本与卓源亚洲跟投，多维资本担任独家财务顾问。资金将主要用于新一代微型轴向磁通电机的量产爬坡、空心杯电机产线建设以及全球头部客户的供应链交付保障。

核心内容

指尖智擎的核心产品为微型轴向磁通关节模组与空心杯电机，主要应用于灵巧手、消费级机器人、轻型机械臂及医疗设备等领域。公司创始人张杨拥有 12 年电机行业经验，曾就职于美的、威孚高科、图达通等企业。

技术路线与产品优势 指尖智擎采用了“自研微型轴向磁通电机 + PCB 绕组 + 摆线减速器”的组合方案，其核心差异在于极致的微型化与工艺创新：

1. 轴向磁通结构：区别于传统径向磁通结构，提供更优的扭矩密度。
2. PCB 绕组工艺：电机全部采用 PCB 绕组，规避了特微型电机传统绕线困难的问题，大幅提升了产品的精度及一致性。
3. 摆线减速器：兼顾了成本与可靠性。

以最小外径 16mm 的规格为例，该电机最大连续转矩大于 7.8mNm，电驱总成最大连续转矩可达 0.10-0.31Nm，传动效率达到 80%-31%。产品尺寸范围覆盖最小 16mm 至最大 30mm。此外，公司还在研发 φ4mm 和 φ5mm 的特微型空心杯电机，预计今年内补全产品线。

产能与商业化进展 目前，指尖智擎团队规模超 100 人，在苏州工业园区拥有约 9000 平方米的研发中心与工厂，具备年产 10 万台微型关节模组的生产能力，预计三季度年产能可达 20 万台。

在商业化方面，公司已取得实质性突破。灵巧手相关客户贡献了公司约 60%-70% 的营收。公司已与多家头部客户签订协议并推进深度合作，其中已与两家头部公司敲定战略开发合作。目前，微型关节模组产品线已基本搭建完成，拥有 4 个标准品尺寸及多个定制开发项目在研。

创始人观点 创始人张杨强调，公司切入市场较晚，因此必须走差异化、小型化路线，并保持技术路线的前瞻性以避免被淘汰。他明确表示，指尖智擎的定位是“卖铲子的人”，即专注于成为微型高性能电机领域的标杆企业，而非涉足下游整机制造。他认为零部件公司同样可以成为伟大的公司，且避免做下游能消除客户对竞争对手的顾虑，是更聪明的商业打法。

关键要点

• 融资情况：完成数千万元 Pre-A 轮融资，深创投领投，天启资本、卓源亚洲跟投，多维资本任财务顾问。
• 核心差异化：将半导体工艺（PCB 绕组）引入电机制造，结合轴向磁通与摆线减速器，实现真正的微型化（最小外径 16mm），这是其区别于市场上其他较大尺寸轴向磁通方案的核心护城河。
• 可靠性突破：针对行业普遍存在的灵巧手寿命短（空载百万次仅相当于数百小时，带载更短）的问题，公司正从材料、结构、工艺多维度优化，以提升工业和家庭场景落地所需的可靠性。
• 产能规划：苏州工厂目前年产 10 万台，三季度提升至 20 万台，具备规模化量产能力。
• 商业定位：坚持不做整机，专注上游核心零部件，定位清晰，旨在成为微型电机领域的标杆企业，服务于消费电子、医疗、工业自动化等广阔市场。
• 投资方背书：深创投看好其将半导体工艺引入电机制造的颠覆性思路及团队在电磁场技术与供应链管理上的双重能力；天启资本与卓源亚洲认为其技术打破了海外垄断，具备稀缺的规模化量产能力。

意义与影响

指尖智擎的融资及其技术路线的落地，对机器人产业链具有多重意义：

1. 解决核心瓶颈：通过 PCB 绕组与轴向磁通技术的结合，解决了微型执行器在精度、一致性和扭矩密度上的行业痛点，为灵巧手等高精度应用场景提供了更具竞争力的解决方案。
2. 推动量产落地：不同于实验室阶段的技术展示，指尖智擎强调“量产上的实干家”，其成熟的产线建设和头部客户的战略绑定，加速了具身智能从“实验室”走向“生产线”的进程。
3. 打破技术垄断：其独创的技术路线被认为打破了海外在微型高性能电机领域的技术垄断，提升了国内供应链的自主可控能力。
4. 明确产业链分工：创始人坚持专注上游零部件、不做整机的策略，为机器人产业链的专业化分工提供了范例，有助于上游核心部件供应商获得更广泛的客户信任与市场空间。