Momenta获证监会备案拟港股IPO，将成物理AI第一股

背景

2026年6月18日，全球领先的物理AI公司 Momenta 正式取得中国证监会境外发行上市备案通知书。这一里程碑事件标志着 Momenta 的资本化进程迈出了关键一步，使其有望成为资本市场公认的“物理AI第一股”。

根据备案文件披露，Momenta 拟发行不超过 43,754,060 股境外上市普通股，并计划在香港联合交易所（HKEX）上市。此次 IPO 的推进，不仅为 Momenta 的全球化布局和全场景业务拓展提供了坚实的资本支撑，也意味着物理AI技术正从理论研究加速走向规模化、产业化的落地阶段。

核心内容

Momenta 此次冲刺港股 IPO 的核心逻辑，建立在其对“物理AI”赛道的深度布局以及对世界模型技术的商业化突破之上。

1. 重新定义公司定位：从自动驾驶到物理AI基座 Momenta CEO 曹旭东指出，物理AI的核心在于“数据Scaling”和“商业Scaling”，且二者需形成正向反馈。目前，自动驾驶是唯一同时实现这两者的领域。基于此判断，Momenta 不再将自己定位为单纯的自动驾驶公司，而是致力于成为物理AI基座模型的构建者。其目标是打造一个能够理解物理规律、推演世界演变的通用世界模型，正如 GPT 为数字AI提供了语言基座，Momenta 的世界模型旨在为物理AI提供时空基座。

2. R7 世界模型：实现从“看见”到“理解”的跨越 今年4月，Momenta R7 世界模型实现量产首发，标志着物理AI正式从技术理念走向规模化量产。该模型分为三个核心层次：

• 预训练层：通过海量真实驾驶数据预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，建立对物理世界的基础认知。
• 仿真层：利用世界模型进行自动驾驶闭环仿真，推演系统行为变化时世界的演变，依托高效场景推演能力评估长尾场景性能。
• 强化学习层：在高度真实的虚拟训练场中进行强化学习，让系统在接近真实的环境中反复探索与试错。

通过这三层迭代，系统从单纯的“模仿学习”进化为“想象与探索”。基于量产业务积累的超过 120 亿公里实车里程，以及从中提炼的超 1 亿段黄金数据，R7 世界模型能够通过强化学习进行自我博弈进化，在罕见极端场景下的表现已超越人类驾驶员水平。

3. “两条腿”战略与飞轮效应 为实现物理AI的规模化落地，Momenta 采取了基于数据驱动的“两条腿”策略，即量产辅助驾驶（Mass Production）与自动驾驶（Scalable Robo）相结合。

• 平台化布局：Momenta 定位为自动驾驶领域的“平台级”公司，用一套大模型覆盖乘用车、无人驾驶出租车（Robotaxi）和无人物流车（Robovan），并计划于 2027 年扩展至无人驾驶卡车（Robotruck）领域。这种全场景、平台化的布局有效降低了边际成本，构建了多元协同的商业生态。
• 效率提升：Momenta 的“飞轮效应”已全面显现。2022年首个10万台量产耗时24个月，而如今最快不到40天即可完成10万台交付。

4. 市场地位与全球化进展 据 CIC 灼识咨询发布的《自动驾驶行业蓝皮书》，2025年3月至2026年2月期间，在中国第三方城市 NOA 供应商市场中，Momenta 的销量市占率达 65%，领跑行业。随着城市 NOA 渗透率预计从 2025 年的 11% 飙升至 2030 年的 62%，市场空间巨大。

在全球化方面，Momenta 的量产方案已在亚洲、欧洲和大洋洲的 10 多个国家和地区落地。其 Robotaxi 业务已与 Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球出行平台以及梅赛德斯-奔驰等车企建立合作，覆盖亚洲、欧洲和中东地区，并计划在今年内于全球多个新城市及区域落地。

关键要点

• IPO 进展：Momenta 获证监会境外发行上市备案，拟发行不超过 43,754,060 股，目标港股上市，有望成为“物理AI第一股”。
• 技术基座：Momenta 定位为物理AI基座模型构建者，核心产品为 R7 世界模型，旨在提供物理AI的时空基座。
• 模型架构：R7 世界模型包含预训练、仿真、强化学习三个层次，通过 120 亿公里实车里程和 1 亿段黄金数据进行自我博弈进化，关键场景能力超越人类。
• 商业策略：采用“量产辅助驾驶 + 自动驾驶”双轮驱动，定位为平台级公司，一套大模型覆盖乘用车、Robotaxi、Robovan 及未来的 Robotruck。
• 市场表现：2025年3月至2026年2月，Momenta 在中国第三方城市 NOA 市场销量市占率达 65%；量产交付效率从 24 个月/10 万台提升至不到 40 天/10 万台。
• 全球布局：量产方案落地亚、欧、大洋洲 10+ 国家；Robotaxi 合作伙伴包括 Uber、Grab、梅赛德斯-奔驰等，覆盖亚、欧、中东地区。

意义与影响

Momenta 港股 IPO 的备案通过，不仅是公司自身的资本化里程碑，更是整个 AI 行业从“数字智能”向“物理智能”跃迁的重要信号。

首先，它确立了 Momenta 在“物理AI”赛道的龙头地位。随着世界模型成为激发物理AI“GPT时刻”的关键突破口，Momenta 通过 R7 模型实现的量产落地，证明了物理AI从概念到商业闭环的可行性，为行业提供了从“看见世界”到“理解世界”的技术范本。

其次，Momenta 的平台化战略和“飞轮效应”展示了物理AI规模化落地的商业潜力。通过一套大模型覆盖多场景、多车型，Momenta 有效解决了自动驾驶行业长期存在的边际成本高、数据孤岛等问题。其极高的量产交付效率和市场占有率，验证了数据驱动策略在商业化上的成功。

最后，此次 IPO 将为物理AI技术的进一步研发和全球化扩张提供充足的资金弹药。随着城市 NOA 市场渗透率的预期激增，以及 Momenta 在全球主要市场的深入布局，其上市有望推动物理AI技术从单一的交通出行领域，向更广泛的实体经济领域渗透，加速智慧生活的全面到来。