杭州95后做灵巧手，半年融资近10亿，理想、小米都投了

背景

人形机器人产业正处于从“能走路”向“能干活”跨越的关键阶段，而这一跨越的核心瓶颈与机遇均集中在灵巧手这一部件上。作为人形机器人产业链中技术壁垒最高、价值量最集中的核心组件，灵巧手占据了整机成本的15%至20%。其制造难度极大，需要在不足成人巴掌大小的空间内，集成20个以上自由度的关节、微型驱动系统、多模态传感器及实时控制算法，并需同时实现轻量化、高负载、低成本与规模化量产的平衡。

目前，全球范围内能同时满足上述严苛条件的参与者屈指可数。因此，灵巧手被视为人形机器人实现商业化落地的“最后一公里”，也是当前产业链各方争夺最为激烈的环节。在此背景下，国内通用灵巧操作全栈方案商曦诺未来（Xynova）近期完成了数亿元A轮融资，累计融资额已近10亿元，吸引了理想战投、小米战投等行业巨头及顶级资本的关注，标志着该领域正进入资本与技术密集爆发的新阶段。

核心内容

1. 融资动态与产能规划 近日，曦诺未来（Xynova）完成数亿元A轮融资。本轮融资由理想战投、中信建投资本、中信建投投资联合领投，长三角数文集团、源珈基金跟投，老股东财通资本、小米战投、电科基金持续加码，光源资本担任独家财务顾问。至此，该公司累计获得融资额已近10亿元。 资金将主要用于打造高可靠性的通用灵巧执行平台，夯实规模化量产与交付能力，推进“硬件+算法+数据”的全栈闭环。根据规划，曦诺未来将在2026年底前形成年产1万台灵巧手及20万台微型电缸的产能规模。

2. 公司定位与技术架构 成立于2024年底的曦诺未来，定位为面向通用灵巧操作的全栈方案商，而非单一的硬件供应商。其技术架构以灵巧手为核心硬件基础，以臂手一体协同为执行框架，以小脑运控算法为智能中枢，构建从“感知-控制-反馈”的完整闭环控制体系，旨在为人形机器人本体厂商、算法公司、科研客户及终端场景客户提供软硬件底座。

3. 团队背景 创始人兼CEO夏宇轩为95后，拥有物理与计算机科学双学位背景，曾就职于摩根士丹利、鼎晖投资等机构，长期关注硬科技与高端制造。团队规模在一年内从五六人扩张至300多人。核心成员在高效能电机系统、机电集成和精密驱动领域拥有二十余年积累，大多来自大疆、舍弗勒、KUKA、Apple、FESTO、宁德时代、联合汽车电子以及头部医疗机器人公司。技术梯队汇聚了清华大学、上海交通大学、浙江大学、武汉大学、宾夕法尼亚大学、哥伦比亚大学、慕尼黑工业大学等国内外顶尖高校人才，具备将电机电控、机械传动、结构和算法能力系统性迁移至具身智能领域的工程经验。

4. 产品矩阵与技术路线 当前灵巧手设计主要围绕电机直驱、腱绳驱动（绳驱）和连杆驱动三大流派，曦诺未来选择了以绳驱为核心的混合驱动方案：

• Xynova Flex 1：去年8月推出，是全球首款全自研量产高自由度腱绳驱动灵巧手。拥有25个自由度，手掌重量仅380克，负载能力高达30公斤以上，单指指尖力超20N。公司称其为目前市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵巧手。
• Xynova Flex 2：5月中旬推出，是全球首款采取“腱绳+电机直驱”混合驱动的仿生灵巧手。手掌重量不足400g，拥有23个自由度（19个主动和4个被动），指尖力达到20N以上，单手抓取峰值负载可达12kg，持续作业额定负载为4kg。集成了视觉、触觉、力觉与接近觉四类传感器，配合类人“小脑算法”，可实现自适应抓取、带载反驱等复杂智能操作。
• 未来规划：2026年计划推出第二代Flex系列灵巧手，针对感知能力、微型执行机构及传动能力进行系统性升级。

5. 行业痛点与挑战 灵巧手规模化量产仍是全球性难题，核心瓶颈包括：微型空心杯电机及减速器的供应链成熟度、腱绳材料的长期耐久性、多自由度协同控制算法的稳定性，以及多模态传感器的成本下降空间。 目前，即便是特斯拉Optimus，其灵巧手量产进度也明显滞后于机器人本体。国内多数厂商仍处于“小批量定制化”阶段，年交付量多在百台量级。曦诺未来能否在年底前实现万台级产能爬坡，将是验证其“全栈方案商”定位的关键。

关键要点

• 融资规模：曦诺未来（Xynova）累计融资近10亿元，A轮由理想战投、中信建投系领投，小米战投等老股东加码。
• 产能目标：计划于2026年底前实现年产1万台灵巧手及20万台微型电缸的规模。
• 技术路线：采用以绳驱为核心的混合驱动方案（腱绳+电机直驱），区别于单一的电机直驱或连杆驱动。
• 产品性能：
  • Flex 1：25自由度，重380g，负载30kg+，主打高负载与轻量化。
  • Flex 2：23自由度，重<400g，峰值负载12kg，集成多模态传感器，具备智能自适应抓取能力。
• 团队构成：核心团队来自大疆、Apple、KUKA、宁德时代等产业一线，拥有20年以上机电与精密驱动经验。
• 行业现状：灵巧手量产是全球难题，特斯拉Optimus进度滞后，国内多为百台级小批量交付，曦诺未来试图通过万台级产能突破这一瓶颈。

意义与影响

曦诺未来的崛起及其融资成功，折射出人形机器人产业链重心的转移：从本体制造向核心执行部件（灵巧手）的技术攻坚与产能竞赛转移。

首先，灵巧手作为占据整机成本15%-20%且技术壁垒最高的部件，其量产能力直接决定了人形机器人商业化的进程。曦诺未来提出的“全栈方案商”模式，试图通过“硬件+算法+数据”的闭环，解决单一硬件供应商无法兼顾智能控制与规模化生产的问题，为行业提供了一套可复制的标准化底座。

其次，理想汽车与小米等科技巨头的战略投资，表明整车厂与消费电子巨头正加速布局具身智能上游核心供应链。这不仅为曦诺未来提供了资金，更意味着其技术路线可能在未来与主流人形机器人平台深度绑定，加速从实验室走向规模化应用。

最后，曦诺未来设定的2026年万台级产能目标，是对当前行业“小批量、高成本”现状的直接挑战。若其能如期实现产能爬坡并验证可靠性，将极大推动微型电机、减速器、腱绳材料等上游供应链的成熟，降低整体制造成本，从而加速人形机器人从“能走路”到“能干活”的关键跨越，真正打通商业化落地的“最后一公里”。