独家对话它石智航陈同庆：一台会做线束的机器人公司，凭什么一年融资近7亿美金？
速览
它石智航凭借在具身智能领域的突破，一年内完成近7亿美元融资，刷新行业纪录。公司选择汽车线束装配作为切入点，解决高难度柔性操作痛点，并发布了AWE3.0具身大模型。创始人陈同庆强调，公司坚持全栈自研与工业级交付标准，旨在通过解决真实刚需场景建立长期竞争壁垒。
AI 深度解读
背景
在工业自动化领域，线束装配长期被视为一个被忽视的“死角”。线束作为汽车的“血管”，负责传导整车所有的电信号和能量，其柔性、路径复杂、分支繁多且插接精度要求达到亚毫米级的特性，使得这一工序在过去几十年间高度依赖人工。随着劳动力市场招工难、流失率高企，管理成本居高不下，行业亟需自动化解决方案。
在此背景下，它石智航（ItStone AI）应运而生。这家成立于2025年2月的具身智能公司，凭借能够完成亚毫米级柔性线束装配的机器人，在一年内完成了近7亿美元的天使轮及Pre-A轮融资，刷新了中国具身智能领域的融资纪录。其联合创始人兼首席架构师陈同庆博士指出，公司坚持不做伪需求，而是聚焦于市场空间大、需求多、技术壁垒高的高价值路线。本文基于对陈同庆的深度对话，解读其从自动驾驶跨界具身智能的逻辑、技术路线、量产挑战及未来格局。
核心内容
1. 创业初心与技术路线选择 陈同庆拥有机械电子、驱动及人工智能背景，认为机器人是机械、电子、控制、算法、视觉和工程化能力的综合体现。团队选择从自动驾驶跨界至具身智能，是因为具身智能符合团队的能力积累与共同认知。 在技术方向上，具身智能主要分为两大领域：
- Locomotion（移动/运动能力）： 考验全身协调性，如跳舞或跑马拉松，未来对于进入对身体柔韧度要求高的场景（如汽车总装线）至关重要。
- Manipulation（操作/抓取能力）： 集中在以双手为主导的精细操作任务。 陈同庆判断，未来两大技术栈必然走向“会师”，因为真实场景往往以双手操作为中心，同时兼顾全身运动协调。它石智航现阶段重点在于让机器人具备真实操作能力，在工厂和社区生活中产生价值。
2. 行业格局预判：全栈能力是生存关键 陈同庆将具身智能的发展类比于自动驾驶的收敛过程：初期百花齐放，最终市场将向少数头部集中。由于具身智能涉及三维物理世界的操作与接触，技术难度比二维平面移动避障的自动驾驶高出量级。 他认为，最终能留存下来的公司必须具备“主机厂思维”，即：
- 具备软硬件与算法的综合能力。
- 自研核心算法并制造整机硬件。
- 打通数据、模型、本体和场景，实现深度耦合。 单纯依赖单点能力（如只做算法）的公司缺乏核心竞争力，无法解决高价值场景中的核心痛点。
3. “能干活”的定义与场景选择 它石智航定义“能干活”而非仅仅“能演示（Demo）”，主要基于三个维度：
- 场景真实性： 面向客户生产线上的真实刚需，而非人为布置的展示场景。
- 环境严苛度： 机器人需在工业节拍下没日没夜稳定作业，设计之初需优先考虑批量化的稳定性与成本可控性。
- 体系化工业指标： 包括MTBF（平均无故障工作时间）、作业效率与生产节拍的匹配度、续航能力等。 公司选择汽车线束场景，是因为其市场空间巨大且技术壁垒极高（柔性、亚毫米级精度）。一旦在此类高难度场景跑通技术，未来可向下兼容辐射至其他简单场景。
4. 全栈产品体系与自研策略 它石智航以具身大模型为牵引，形成软硬件一体化闭环：
- 模型层： 发布通用具身大模型AWE3.0，实现精细流畅操作、长程任务执行及跨场景迁移；发布OmniVTA视触觉世界模型，通过预测与反馈胜任精密装配等接触密集型任务。
- 硬件层： 自研SenseHub数据采集设备、高性能关节及多形态灵巧末端执行器（两指、三指等）。
- 本体层： 推出A系列轮式机器人和T系列双足通用机器人。其中，A1轮式机器人在德国LogiMAT展会上实现了全场唯一零失误连续运行。 自研策略上，公司对AI和场景能力有决定性影响的部件（如SenseHub、21自由度灵巧手）重点自研，而对摄像头、芯片、电池等成熟零部件采用供应链方案。
5. 从样机到量产的工程挑战 从立项到量产经历三个阶段：
- 功能验证： 初期不考虑可制造性（DFM），快速迭代验证功能。
- DFM设计优化： 简化结构，降低装配难度，评估量产可行性。
- 量产准备： 整合结构件，加入防呆设计（Poka-Yoke）和基准设计，大幅降低一线装配难度。这是最耗时且最具挑战的阶段。
6. 数据采集与生态构建
- SenseHub数据采集： 采用以人为中心（human-centric）的理念，让店员、酒店员工等在日常作业中佩戴设备自然采集数据，解决传统遥操作效率低、成本高的问题。
- 数据生态： 提出“具身数据星火计划”，与合作伙伴共享标准化数据，目前已汇聚超百万小时优质数据，目标推动数千万小时数据共享，以支撑具身基座大模型的训练需求。
7. 商业化进展与未来规划
- 团队规模： 预计今年突破500人。
- 海外拓展： 2026年逐步铺开海外业务，优先通过海外工厂和合作伙伴站点建立样板。在德国LogiMAT展会上获得正向反馈，订单处于“爆单”状态。
- 投入重心： 除了算力（Token吞吐量惊人）和硬件制造，最核心的长期投入是人才和组织能力建设。
关键要点
- 融资纪录刷新： 它石智航在2025年3月、7月完成超2.4亿美元天使轮融资，2026年4月完成4.55亿美元Pre-A轮融资，创下中国具身智能领域最大融资纪录。
- 创始团队背景： 五位联合创始人横跨自动驾驶、机器人视觉、端到端决策领域，具备完整的自动驾驶产品周期经验和工程化量产能力。
- 投资方阵容豪华： 包括高瓴创投、红杉中国、美团战投、启明创投、线性资本、TCL创投、孚腾资本、首程控股及多地国有资本。
- 技术壁垒核心： 线束装配要求亚毫米级精度，且线束具有柔性、路径复杂特性，对机器人的视觉抓取、力控和精细化操作提出极高挑战。
- 全栈闭环战略： 公司不仅交付硬件，而是提供包含SenseHub数据体系、AWE3.0/OmniVTA模型、本体硬件及量产保障的全栈生产力工具。
- 数据驱动训练： 通过SenseHub实现低成本、高效率的人机协作数据采集，并通过“具身数据星火计划”构建数据共享生态，解决大模型训练的数据瓶颈。
- 量产元年： 2026年被定义为公司的量产之年，重点解决从样机到工业级交付的工程难题，包括DFM优化和防呆设计。
意义与影响
它石智航的崛起及其融资表现，重新定义了资本市场对具身智能的估值逻辑。不同于早期仅靠“炫技”或Demo演示的项目，它石智航选择了汽车线束这一高价值、高壁垒的真实工业场景，证明了具身智能从“实验室”走向“生产线”的可能性。
其意义在于：
- 验证了全栈自研路线的可行性： 通过自研核心算法、硬件及数据闭环，展示了在复杂物理世界中解决具体痛点的能力，为行业提供了“主机厂思维”的参考范本。
- 推动了数据采集模式的创新： SenseHub及数据共享计划的提出，为解决具身智能训练中海量、高质量数据匮乏的问题提供了新的工程化路径。
- 加速了行业收敛： 其成功表明，未来具身智能行业将淘汰纯粹追热度的玩家，只有具备软硬件综合能力和场景理解力的全栈团队才能存活并主导市场。
- 国际化拓展的信号： 在LogiMAT等国际展会上的成功亮相及订单反馈，表明中国具身智能技术