2026具身智能融资超去年全年，过半资金涌入机器人大脑

背景

2026年上半年，具身智能（Embodied AI）赛道呈现出前所未有的资本狂热。据量子位不完全统计，截至6月12日，国内具身智能赛道融资总额已达约438亿元，这一数字已逼近2025年全年554亿元的规模，更是2024年（约137亿元）的三倍有余。照此势头，2026年的融资总额有望再创新高。

在这一轮资本涌入中，资金流向发生了显著的结构变化：超过一半的资金流向了被称为“大脑派”的公司，即专注于机器人软件、算法和模型的企业；相比之下，以硬件本体为核心的“本体派”公司融资占比仅为12.8%，甚至低于核心零部件供应商。这种“重脑轻身”的现象，标志着具身智能行业的竞争焦点已从硬件制造转向了智能化核心——AI模型。

核心内容

1. 融资节奏极速加速，头部效应显著 具身大脑赛道的融资逻辑已打破传统依赖里程碑验证的模式，呈现出“火箭式”增长。

• 速度惊人：多家初创公司在极短时间内完成多轮融资。例如，2026年1月成立的德塔智能在3个月内完成3轮超亿元融资；章鱼动力在不到2个月内完成种子轮和天使轮；眸深智能半年内完成5轮融资。
• 估值飙升：部分项目单轮融资额远超常规。它石智航在Pre-A轮即融资4.55亿美元（约33亿元人民币），创下中国具身智能单轮融资纪录。深穹星核和知跃空间智能甚至出现了天使轮连续加码的现象（如“天使++++”）。
• 资源集中：融资总额排名前五的公司合计融资154亿元，占赛道总额的七成。其中，千寻智能最受追捧，半年内完成四轮融资，累计近50亿元，估值高达200亿元。

2. 技术路线：世界模型成为主流共识 尽管VLA（Vision-Language-Action）曾是2024年的主流，但2026年上半年，世界模型（World Models）已成为新融资中最受青睐的技术路线。

• 普及率高：在统计的35家“大脑派”公司中，有27家（近八成）正在研发世界模型。
• 定义模糊但标签化：尽管李飞飞指出“世界模型”是当前AI领域被滥用最严重的词汇，且业界对其定义尚无共识（主要区别在于Backbone是视频生成模型还是语言模型），但公司普遍主动贴上此标签以区别于上一代VLA。
• 融合趋势：实际落地中，许多公司并不拘泥于单一路线，而是将世界模型与VLA结合。投资人认为，技术架构会随时间迭代（如从U-Net转向DiT），底层的数据基础设施（数采、训练、评测）才是更核心的竞争力。

3. 创业主体：高校科研团队与年轻PhD主导 在技术路线尚未收敛的阶段，人才背景成为投资考量的首要因素。

• 学术背景为主：35家“大脑派”公司中，约一半的“一号位”来自高校或科研机构。清华大学是最大的人才输送源（9位创始人/联创/首席科学家出自清华），其次是北京大学（5位）。
• 跨界融合：另一股重要力量来自自动驾驶领域的“老炮”（如地平线、华为、百度背景），以及阿里、小米等互联网公司和AI 1.0公司。
• 团队年轻化：00后创业者受到热捧，如LiberAI创始人刘松铭、灵初智能联合创始人陈源培（北大硕士，斯坦福李飞飞学生）。投资人认为年轻团队思维更开放，更熟悉前沿技术，且沟通成本低。

4. 资本关系反转：从“求钱”到“被抢钱” 创业公司与投资机构的关系发生了微妙变化，企业占据了主动权。

• 估值博弈：明星公司通过推进多轮融资，利用“下一轮估值更高”的策略倒逼投资人快速决策。例如，若投资人不能尽快拍板，将面临估值从100亿跳升至150亿的风险。
• 态度逆转：早期投资人还能与创始人深入交流，如今面对估值破百亿的公司，往往只能见到CFO或董秘，甚至发消息也得不到回复。
• 泡沫心态：尽管具身智能存在技术泛化性不确定、落地场景有限等风险，但机构普遍采取“多押几家”的策略。正如投资人所言，从质疑泡沫到理解、拥抱，最后甚至享受泡沫，成为当前行业的集体心态。

关键要点

• 资金流向：2026年上半年具身智能融资近438亿元，超50%资金流入“大脑派”（软件/模型公司），“本体派”融资占比仅12.8%。
• 融资常态：平均一个月一轮融资成为常态，部分公司两轮融资间隔仅两周；Pre-A轮平均7亿元，B轮平均22.5亿元，量级相当于传统行业的C/D轮。
• 技术焦点：世界模型成为新融资首选，近80%的“大脑派”公司在研发该技术；但业界认为底层数据基础设施比单纯的技术路线之争更重要。
• 人才结构：高校科研团队是创业主力，清华和北大是核心人才来源；团队呈现明显的年轻化趋势，00后PhD备受青睐。
• 行业格局：资源向头部集中，前五名公司占据七成融资额；全栈派公司（如星动纪元、星海图）也凭借大脑能力突破获得百亿估值。
• 投资逻辑：资本认为“本体兜住下限，大脑决定上限”；由于技术路线未收敛，机构采取“多押注”策略，尽管90%以上的公司可能最终消失，但无人愿意缺席早期红利。

意义与影响

具身智能赛道的现状折射出AI产业从“纯数字世界”向“物理世界”延伸的关键转折期特征。

首先，资本逻辑的重构表明市场已不再单纯为硬件制造买单，而是为AI的通用智能能力支付高额溢价。这种“软件定义硬件”的趋势，将加速机器人行业的标准化和智能化进程，降低硬件迭代对整体性能提升的制约。

其次，技术路线的混沌与融合揭示了前沿科技发展的典型路径。世界模型与VLA的争论与结合，说明在技术成熟前，市场更倾向于通过资本投入来试错和收敛。数据基础设施的建设将成为未来竞争的真正护城河，而非单一的算法模型。

最后，泡沫与机遇并存是产业发展的必然阶段。虽然90%的公司可能最终被淘汰，但当前的资本狂欢加速了人才、技术和注意力的聚集。正如文中所言，适度的泡沫是必要的，它推动了具身智能向“卖出汽车价格、手机数量”的万亿级市场迈进。对于投资者而言，这是一场关于耐心与眼光的残酷淘汰赛；对于行业而言，这是AI真正改变物理世界前的最后冲刺。