理想汽车发布Livis Day：详解具身智能定义及自研马赫M100芯片

背景

6月15日，理想汽车举办“Livis Day”软件与具身智能发布会。在L9 Livis发布一个月后，理想汽车董事长兼CEO李想进一步阐释了其具身智能的技术图景。此次发布会的核心目的是重新定义智能汽车，提出“具身智能汽车”的完整概念，并展示理想汽车在芯片、模型、操作系统及交互体验上的全栈自研成果。

李想指出，传统智能汽车本质上是“功能驱动”，服务于特定场景，其安全定义局限于“功能安全”。而真正的具身智能汽车应是一个拥有电动车、职业司机、AI计算机与生活助手四大能力的智能体，能够保护人类安全、独立完成任务并比人类更高效。理想汽车的目标是从过去十年创造的“移动的家”，进化为赋予车与家“生命”的具身智能载体。

核心内容

1. 具身智能汽车的完整定义

理想汽车提出，具身智能汽车是以下四者的合一：

• 电动车：拥有身体，能移动，真正参与用户生活。
• 职业司机：理解道路与风险，随时待命，安全可靠地完成出行任务。
• AI计算机：处理复杂信息并完成任务。
• 生活助手：了解用户习惯、管理信息、处理事务，成为长期信赖的伙伴。

2. 全新一代理想空间交互体验

新一代旗舰座舱坚持“克制与直白”的设计理念，硬件与软件全面升级：

• 芯片与算力：搭载全球首发高通8797 Elite旗舰芯片，具备504K CPU任务处理能力、8.1T GPU高精渲染能力及320 TOPS NPU端侧实时AI模型能力，硬件性能超越主流手机。
• 屏幕交互：配备行业首个90Hz高刷新率、180Hz触控采样率的超宽全景屏，显示带宽达23.5G。
  • 单人场景：驾驶员显示区域宽度拓展至上一代双联屏的1.5倍，支持三指轻划进入“放空空间”。
  • 双人场景：主副驾1:1分屏；驻车观影时显示面积增加1.7倍。
• 声音体验：
  • 搭载9.3.6无瑕星环剧院音响，峰值功率5440W，采用9组水平环绕、3个矩阵式低音炮、6组天空环绕声道。
  • 行业首创前排5.2.2与后排7.1.4双音区布局，支持前后排同时播放全景声。
  • 全新自研头枕音响Livis Pods采用背靠背扬声器设计，营造独立空间音频体验。
• 互联能力：支持CarPlay及主流旗舰手机互联，CarPlay支持HUD联动显示地图与方向盘控制。

3. 语言智能与机器智能深度融合（具身智能大脑）

具身智能大脑由语言智能和机器智能两部分构成：

• 语言智能（马赫Mind-Pro & 马赫Mind-Edge）：
  • 马赫Mind-Pro：依托混合强化学习并行训练体系，Token平均消耗降低38%，工具调用冗余轮次减少47%，TPS峰值达208 token/s，是主流Agent模型推理效率的两倍以上，在权威基准测试中稳居第一梯队。
  • 马赫Mind-Edge：行业领先的端侧原生具身智能体，基于车载芯片原生设计，具备全天候主动感知、人车交互、自主控车能力，全部在车端本地完成，具备低延迟、高可靠、高隐私性。
• 机器智能（马赫VLA）：
  • 响应速度：综合响应速度0.28秒，比人类驾驶员平均反应速度（0.45秒）快约40%，接近F1车手极限（0.25秒）。在120km/h速度下，意味着提前6米完成刹停。
  • 全链路优化：视觉输入时延优化47%，模型推理链路缩短43%，线控底盘响应时延降低38%，操作系统调度编排时延降低28%，总体端到端时延优化40%。
  • 能力涌现：可自主完成倒车让路、识别交警手势、应对低矮不规则障碍物、穿越无车道线城中村雨夜窄路等复杂场景。
  • 技术跃升：算力方面，双马赫M100提供2560 TOPS算力；数据方面，模仿学习数据增加50%，强化学习数据增加15倍；模型方面，行泊一体模型参数量增加10倍，TPS增大15倍；架构方面，采用原生多模态MoE混合专家大模型，3D ViT首次上车。
  • 推送计划：三季度为搭载Orin和Thor芯片的AD Max用户推送全新马赫VLA模型；四季度能力对齐全球顶尖水平。

4. 自研全球首款动态数据流AI芯片：马赫M100

面对AI推理算力需求增长与供给放缓的挑战，理想汽车从计算基础架构层面重新出发，设计数据流架构芯片：

• 量产进度：2022年立项，历经三年半打磨，于2026年5月实现量产上车，成为全球首款量产的动态数据流AI芯片。
• 硬件规格：
  • 采用5纳米车规级工艺，单芯片算力1280 TOPS，是目前全球量产性能最强的车规级推理芯片，实际运行效率超过82%。
  • 超过一半晶圆面积分配给神经网络处理器，由56个计算单元和1个数据处理模块构成。
  • CPU采用24核ARM A78AE车载旗舰级大核，主频2.3GHz；配备8通道LPDDR5X子系统，带宽273GB/s。
• 性能表现：
  • 运行35B参数大语言模型时，prefill速度达到顶尖桌面级AI超级计算机的2.7倍，decode速度达到1.5倍。
  • 芯片架构论文入选国际计算机体系结构研讨会ISCA 2026工业分区，理想汽车成为汽车行业首家获此录取的企业。
• 系统构建：
  • 心脏：马赫M100芯片提供算力。
  • 眼睛：全车感知系统实现精准三维感知及语义理解。
  • 大脑：自研马赫模型负责理解与决策。
  • 手脚：全线控主动底盘系统和能源系统将决策转化为物理行动。
  • 神经系统：自研星环OS为AI原生而生，实现“感知-决策-执行”全链路深度融合。
  • 安全：密钥保护、设备身份、可信启动链和关键权限管控前置到芯片设计，构建纵深防御体系。

关键要点

• 重新定义汽车：理想汽车将具身智能汽车定义为集电动车、职业司机、AI计算机、生活助手于一体的智能体，强调“赋予车与家生命”。
• 全栈自研突破：
  • 芯片：马赫M100是全球首款量产的动态数据流AI芯片，单芯片算力1280 TOPS，采用5nm工艺，入选ISCA 2026。
  • 模型：马赫Mind-Pro/Edge（语言智能）与马赫VLA（机器智能）深度融合，VLA响应速度0.28秒，超越人类驾驶员。
  • 系统：星环OS作为神经系统，打通感知、决策与执行。
• 座舱体验升级：新一代旗舰座舱搭载高通8797 Elite芯片，配备超宽全景屏（90Hz刷新率）及9.3.6无瑕星环剧院音响，支持前后排独立全景声及头枕音响独立音频。
• OTA成长里程碑：
  • 7月：智驾效率提升30%，上线出行导游Agent、车友对讲机、两天一度电哨兵模式等。