马斯克话音刚落，小米机器人进厂上岗

背景

今年1月，马斯克在特斯拉2025年第四季度财报电话会议上承认，擎天柱（Optimus）尚未能在工厂里承担真正有用的生产工作。这一表态揭示了人形机器人从实验室走向真实产线的巨大难度——就连公认的头部项目也尚未稳定接手高价值任务。然而，小米机器人却在这条路上取得了出人意料的速度。仅半年时间，小米人形机器人便从简单的自攻螺母工位，进化到在汽车工厂中执行柔性工件的长时作业，并于近日正式进入小米汽车工厂总装车间“实习”。

核心内容

小米技术官方微博发布了小米机器人在汽车工厂的最新进展。这款机器人于4月底小米投资者大会上首次公开亮相，当时已能递送伴手礼、与人握手击掌，展现出拟人的动作交互。仅两个多月后，它便实现了汽车工厂内柔性工件长时作业任务。

本季度，小米机器人新解锁了两个工站：

1. 中控台侧盖板排序：机器人需从三排料箱中取出形状不规则、质地偏柔性的中控台侧盖板，准确放入对面料架车的料格中。任务要求多轮、多位置取放，考验全身运动控制、双手协同、精细操作和主动柔顺策略。具体表现为：抓取远端盖板时，机器人先伸手扶住箱沿稳定重心，同时调动全身自由度保持平衡；抓取后通过连续左右换手调整持握方式和空间姿态；放置前利用仿生灵巧手的本体感知能力做类人级别的精细调整；若盖板被钩挂卡住，机器人不硬怼，而是取出重新调整角度再放置——这基于末端力感知的主动柔顺策略。该工站成功率超过90%。
2. 料箱折叠回收：机器人先抠开料箱拉环（需要指尖精细发力，普通工业机械爪无法实现），然后双臂协同完成折叠动作，最后将多个叠摞料箱同步推送至目标位置。该过程涉及多台机器人间的动作协调与节拍匹配，已稳定运行，成功率同样超过90%。

半年前，小米机器人仅能完成自攻螺母工位的固定动作（将螺母拧入固定孔位，成功率98%）。如今，它不但保持了原有高成功率，还掌握了更高难度的柔性工件作业能力。

小米机器人已直连小米汽车工厂的生产管理系统，可直接获取生产任务及物料信息（无需读取纸质物料单），不同机器人之间也能通过系统同步作业状态，系统还保留了远程干预机制以应对危险或不可逆失效。

这些进展被认为对标了美国机器人公司Figure的Figure03在宝马工厂的表现。6月，Figure03在宝马工厂实现了复杂零件物流排序场景，能同时完成认知理解、精细操作和动态行走的全身协调，被普遍视为公开工业环境里人形机器人综合能力的最高水位。小米机器人在仅仅两周后，于中控台侧盖板排序和料箱折叠回收两个工站做到了同一难度级别。

关键要点

• 技术突破点：小米机器人在全身运动控制（抓取远端物体时调动自由度保持平衡）、双手协同（连续左右换手调整持握姿态）、仿生灵巧手本体感知（放置前精细调整）、基于末端力感知的主动柔顺策略（感知阻力后自主微调）等方面达到世界级水平。
• 两个新工站均实现90%以上成功率，且支持连续长时作业。
• 工站集成与系统化：机器人直连工厂生产管理系统，多机器人单元间实现动作协调与节拍匹配，具备远程干预机制。
• 与Figure03的对比：在宝马工厂的Figure03被视为当前最高水位，小米机器人两周内做到同等难度级别；且在料架搬运效率上，小米机器人实现了自动化搬运，效率更高。
• 从单一工位到多工站扩展：这是小米机器人走出第一步，下一步将围绕高自由度仿生灵巧手、复杂操作能力和更多工站应用持续推进。

意义与影响

小米机器人的工厂部署证明，人形机器人已不再是实验室演示品，而是可以成为生产线上的可靠“同事”。自攻螺母98%、中控台侧盖板排序和料箱折叠回收各90%的成功率，加上柔性工件的长时作业能力，构成了小米机器人半年内的成绩单。这标志着具身智能从做demo走向真正的生产力——决定胜负的不再是翻跟头或打拳击，而是能否将能力转化为被工厂验收的生产力。小米机器人已站到与全球头部团队（如Figure）并驾齐驱的位置，为人形机器人进厂打工提供了可复用的技术路径和工程经验。