千觉机器人亮相ICRA 2026：构建机器人触觉底座

背景

2026 IEEE 国际机器人与自动化大会（ICRA 2026）在奥地利维也纳举办，这是全球机器人与自动化领域的顶级学术会议。同期举行的第七届 ViTac Workshop（视触觉专题研讨会）以 “Learning to See and Feel: Vision-Tactile Synergy for Embodied AI” 为主题，聚焦视触觉在机器人操作中的应用。

随着机器人技术从实验室走向真实、非结构化的物理世界，单纯依靠视觉已难以满足复杂交互的需求。触觉作为理解接触、力反馈、滑移、形变和材质等物理信息的关键能力，正成为具身智能（Embodied AI）的重要前沿。在此背景下，千觉机器人（XenseRobotics）作为最高级别赞助商受邀参会，旨在与全球顶尖专家共同探讨视触觉技术的前沿进展，推动机器人从“执行动作”向“理解交互”进化。

核心内容

千觉机器人在此次 Workshop 中系统展示了其构建物理智能“触觉底座”的技术布局与实践成果，核心观点认为：机器人要真正落地真实世界，必须建立触觉驱动的物理智能体系。

1. 核心理念与技术架构 千觉机器人提出“用触觉点亮物理智能”的理念，致力于将触觉从单一的传感器能力升级为机器人理解接触、执行精细操作和适应复杂环境的底层通用能力。其技术体系涵盖高精度触觉传感、触觉仿真、触觉算法以及多模态模型融合。

2. 硬件与感知能力 作为全球最早提出触觉空间智能理论的硬科技企业，千觉机器人自研的多模态触觉传感器是其核心硬件基础。该传感器能够精准捕捉高密度接触图像、形变信号与实时力数据，实现运动、滑移、力等多维度感知。其优势在于能够适配异形曲面与柔性材料，为机器人精细操作提供类似生物神经的“触觉神经”支撑。相关技术曾获得 ICRA 2021 全球唯一最佳会议论文奖。

3. 仿真与算法创新 在软件与算法层面，千觉机器人依托 Isaac Sim 触觉仿真平台，实现了低成本、高保真的多模态交互数据生成。同时，公司创新了触觉标定、柔顺感知以及 TouchGuide 触觉引导策略。这些技术显著提升了机器人在穿线、装配、柔性抓取等复杂任务及精细操作“最后一公里”的可靠性。

4. 全栈闭环生态 目前，千觉机器人已构建起物理智能的全栈闭环生态，深度融合了以下环节：

• 触觉硬件研发
• 高精度触觉数据采集
• 自研感知算法迭代
• 触觉世界模型构建
• VTLA（Vision-Tactile-Language-Action）模型场景化应用

这一生态旨在实现物理智能系统的自我进化与持续领先，应用场景覆盖工业精密装配、柔性抓取和人机交互等领域。

关键要点

• 触觉是具身智能的关键入口：真实世界操作中的关键挑战往往藏在接触之后（如物体滑移、表面柔软度、接触稳定性等），这些信息仅靠视觉难以判断，直接决定抓取、装配、交接等任务的表现。
• 从“看见”到“感受”的协同：只有当机器人能够同时看见并感受到世界，才有可能在复杂物理交互中实时修正动作，实现从“执行动作”到“理解交互”的跨越。
• 全栈技术闭环：千觉机器人不仅提供硬件，更构建了从数据采集、仿真、算法到模型应用的全栈闭环，强调触觉能力的规模化、可学习性和可部署性。
• 解决“最后一公里”难题：通过 TouchGuide 引导策略和高精度感知，重点解决柔性抓取、精密装配等对精度和适应性要求极高的复杂操作难题。
• 未来四大方向：千觉机器人未来将聚焦于触觉感知升级、数据集构建、仿真优化与模型融合，携手全球伙伴推动触觉智能的规模化落地。

意义与影响

千觉机器人在 ICRA 2026 上的展示，标志着具身智能的发展重心正从单一的视觉感知向“视触觉融合”深化。其提出的“触觉底座”概念，为机器人进入非结构化真实环境提供了重要的技术路径。

通过构建包含硬件、仿真、算法和模型的全栈生态，千觉机器人试图解决当前机器人技术在精细操作和复杂物理交互中的痛点。这不仅有助于提升工业制造、服务机器人等领域的自动化水平和可靠性，也为下一代具身智能将触觉作为通用核心能力奠定了理论与实践基础。随着触觉技术的规模化落地，机器人将具备更强的环境适应能力和操作精度，从而真正具备在真实世界中自主作业的能力。