曦诺未来Flex 2混驱灵巧手ICRA线下首发

背景

2026年国际机器人与自动化会议（ICRA）即将在奥地利维也纳开幕。作为具身智能领域的“奥林匹克”，本届大会的影响力不仅体现在地域广度上，更体现在学术研究的巅峰汇聚。数据显示，已有来自86个国家的机构参展，包括中国、美国、日本、韩国、德国及沙特等国的顶尖学、研、产资源。

据雷峰网报道，2026 ICRA已收到4947篇投稿，其中1882篇论文将被接收，创下该会议创办40多年来的投稿量与接收量历史新高。在这一背景下，具身智能行业的关注焦点正从机器人基础的移动与视觉能力，逐步转向关键瓶颈——灵巧操作。灵巧手被视为机器人走出实验室、进入物理世界并安全高效协同工作的终极钥匙之一。

核心内容

本次ICRA中，灵巧操作赛道成为绝对热点，共有16家展商参展，涵盖灵巧手、触觉及遥操作等环节。中国具身智能解决方案商曦诺未来（Xynova）作为该赛道的明星企业，携其最新产品亮相，旨在展示从“能不能动”到“能不能用”的技术跨越。

Xynova Flex 2 混驱灵巧手发布与特性

曦诺未来于5月13日正式发布了基于腱绳+直驱混合驱动的全新灵巧手产品——Xynova Flex 2。该产品被定义为一款臂手一体、具备23个自由度（19个主动+4个被动）的混驱灵巧手。其核心设计理念源于人手解剖结构的“第一性原理”，通过倒推产品和工程设计，结合了腱绳驱动的高柔顺性、轻量化优势，以及电机直驱响应快的特点，旨在打破行业长期存在的性能、成本与可靠性之间的“不可能三角”。

技术架构与工程突破

Flex 2 采用仿生人手生物构造原理，创新性地将大功率驱动单元后置，仅在手掌末端保留微型直驱电机。这一设计有效解决了末端惯量负担问题，实现了≤±0.1mm的重复定位精度，同时手掌重量控制在400g以内，近似人手重量。

产品定位与展会展示

Flex 2 不以单纯堆砌参数为目标，而是在“灵、巧、智、劲、美、稳”六个维度上实现平衡，定位为面向产业化、规模化应用的“六边形战士”。其具备臂手一体、绳驱+直驱混合驱动、多模态感知等标签，为ICRA的学术及产业研讨提供了创新思路与量产标杆。

在展会期间（6月1日-5日），Xynova展台将展示Flex 2灵巧手、行星滚柱丝杠微型电缸及多款关节模组等全栈自研产品。现场将通过Flex 2制作爆米花、绘制简笔画等互动，直观呈现其精细操作能力，并由技术专家与研发人员解答疑问。

行业趋势与中国角色

据媒体报道，本次ICRA中具身智能相关的中国参展企业数量接近50%。高工产业研究院预测，2026年中国灵巧手市场销量预计达7.02万只，未来需求将进一步释放。中国凭借强大的工业基础和完善工业类目，已成为具身智能领域的中流砥柱和规则定义者。Xynova依托“电机+电控+减速器+丝杠+算法”的全链条自主研发及制造能力，致力于为全球具身智能伙伴提供“灵巧操作的万能钥匙”。

关键要点

• ICRA数据创新高：2026 ICRA收到4947篇投稿，接收1882篇，为创办40多年来之最，显示具身智能领域学术热度空前。
• 焦点转移：行业关注点从移动、视觉能力转向关键瓶颈“灵巧手”，灵巧操作成为2026 ICRA大热门。
• Xynova Flex 2 核心参数：
  • 驱动方式：腱绳+直驱混合驱动（混驱）。
  • 自由度：23个（19主动+4被动）。
  • 重量：<400g（近似人手重量）。
  • 精度：重复定位精度≤±0.1mm。
  • 设计原理：基于人手解剖结构第一性原理，大功率单元后置，末端保留微型直驱电机。
• 产品定位：解决性能、成本、可靠性之间的工程难题，实现“灵、巧、智、劲、美、稳”六维平衡，面向产业化规模化应用。
• 中国影响力：中国具身智能参展企业占比近50%，中国已成为该领域的关键角色和规则定义者。
• 市场前景：2026年中国灵巧手市场销量预计达7.02万只，Xynova依托全栈自研自产能力（电机至算法全链条）推动量产落地。

意义与影响

Xynova Flex 2 在2026 ICRA的首发，标志着具身智能行业在解决机器人“最后一步”交互难题上取得了实质性进展。通过混驱设计平衡柔顺性与响应速度，Flex 2 展示了从实验室原型向工业化量产产品过渡的技术成熟度。

此次展会不仅展示了单一产品的突破，更折射出中国企业在具身智能核心零部件领域的崛起。接近50%的中国参展比例及7.02万只的市场销量预测，表明中国正在从技术跟随者转变为规则定义者。Xynova等企业的“全栈自研自产”模式，为行业提供了可复制的量产标杆，有助于加速人形机器人从“能看能走”向“能精细操作”的跨越，真正赋能机器人进入物理世界进行实质性的劳作与交互。