苏度科技WAIC首秀：从1到10+技能跃迁，探索通用机器人Scaling路径

背景

2026年世界人工智能大会（WAIC）上，具身智能成为最受关注的展区之一。在众多机器人企业争相展示炫技操作的背景下，成立仅一年的苏度科技（Sudo Technology）展示了其机器人在抓取、双手协同、精细放置等基础操作上的高稳定性、高成功率与泛化能力。这家公司凭借全栈自研的具身智能平台 #sudo R1，在短短60分钟演示中连续抓取百余件未见过的物体，成功率接近100%，并在ICRA、CVPR等国际会议上获得全球关注。苏度科技估值已达200亿元，其创始人苏昊（Hao Su）是复旦大学浩清特聘教授、通用物理智能研究院首任院长，曾主导创建ShapeNet、PointNet等三维视觉基础工作，并推动SAPIEN、ManiSkill等机器人仿真平台建设，Google Scholar引用量超15万次。联合创始人兼CEO韩铮拥有微软亚洲研究院和AI创业经验，研发副总裁徐泽祥曾任Adobe Research研究科学家。苏度科技的目标是探索通用机器人的Scaling路径，从1到10+技能跃迁，构建面向通用物理智能的完整技术体系。

核心内容

苏度科技在WAIC 2026展台上展示了十余项技能，涵盖精准放置、柔性物体操作、双手协同、移动抓取、自主导航等，跨度从生活场景到工业产线，从单臂操作到多机协作。其核心能力增长路径基于“原子能力”概念：将机器人的基础能力单元定义为原子能力，通过不断积累这些基础能力，像人类学习一样组合成复杂技能，最终支撑长程任务。例如，一个礼盒包装任务可拆解为物体识别、抓取、姿态调整、精细放置、双手协同、接触控制等多个基础能力，这些能力可迁移至装配、整理、搬运等不同任务。

在数据获取方面，苏度选择了“仿真训练 + 真机辅助”的虚实融合路线。团队利用仿真环境（基于SAPIEN、ManiSkill等平台）大规模生成数据，每天可产生百万级数据，让机器人学习接近真实世界的物理规律。同时，结合精细真机数据提升模型可靠性及环境适应性。苏度强调，仿真能提供现实世界难以复制的成长环境，让机器人接触大量不同物体、光照、材质和任务组合，提前建立物理世界基础认知。

硬件方面，苏度展出了自研22自由度直驱灵巧手，其中大拇指和小拇指各5个自由度，其余三指各4个自由度。手指末端设计有类似指甲的结构，便于精细操作（如捏取细针、扣开易拉罐）。驱动方式采用直驱方案，减少传动结构，使控制输入与关节响应更直接，提高力控能力。苏度坚持软硬件一体化，强调“白盒化”——让机器人系统每个环节都可理解、调整和优化。硬件设计直接影响模型能力，例如摄像头位置、机械臂自由度、灵巧手关节设计等需结合算法需求共同决定。

在商业化场景中，苏度与宁德时代合作，在锂电组装产线部署电池装配机器人，四台机器人协同完成模组装配，抓取成功率达99.5%以上。此外，还在零售商超与全球领先零售企业推进盘点、补货、货架巡检等方案，在餐饮门店与头部连锁品牌合作。苏度认为，从Demo到规模化部署需跨越可靠性从90%到99%+的鸿沟，真实部署是模型训练的一部分——每遇到新环境、新失败案例，数据会重新进入模型训练，形成能力增长闭环。苏度目标2027年实现百台级交付，2028年进入千台级规模。

关键要点

• 原子能力体系：将机器人基础操作定义为原子能力，通过组合迁移实现复杂任务，无需为每个新任务重新训练。
• 虚实融合数据路线：以大规模仿真数据为基底（每天百万级），结合真机数据，让机器人具备“见识”和“手感”。
• 自研22自由度直驱灵巧手：大拇指和小拇指各5自由度，其余三指各4自由度；采用直驱方案提高力控精度；设计指甲结构用于精细操作。
• 软硬件一体化与白盒化：硬件设计需与算法需求协同，所有模块自主可控，便于快速迭代和问题定位。
• 商业化落地验证：在宁德时代产线达到99.5%+抓取成功率，同时拓展零售、餐饮场景；目标2027年百台级、2028年千台级交付。
• 能力可复制性：核心挑战在于底层能力能否快速迁移到新场景，减少新场景的数据需求，避免项目制。

意义与影响

苏度科技的技术路线展示了具身智能从单一技能到通用泛化的可能路径。其“原子能力”概念和虚实融合数据体系，为机器人领域提供了一种不同于传统任务特化训练的Scaling方法。通过仿真环境大规模生成数据，结合真机辅助，苏度在短时间内实现了技能数量的跃迁，这为行业探索如何解决机器人数据稀缺问题提供了新思路。

软硬件一体化的“白盒”策略，强调硬件与算法协同进化，可能推动机器人设计从“执行指令的工具”转向“智能形成的有机体”。自研灵巧手的设计细节（如指甲结构、直驱方案）体现了对精细操作和力控能力的重视，为未来机器人进入家庭和服务场景打下基础。

商业化方面，苏度在工业场景（如宁德时代）的验证表明，其技术已具备工业级可靠性（99.5%+）。同时，向零售、餐饮等场景的拓展，预示着具身智能可能率先在商业服务领域实现规模化，而非直接进入家庭。苏度提出的“百台级到千台级”交付目标，以及强调能力可复制性而非单纯扩大部署规模，反映了行业对具身智能从“项目制”向“产品化”转型的关键思考。

苏度科技以苏昊团队在三维视觉、仿真平台和机器人学习领域的长期积累为根基，其技术体系有望成为通用物理智能发展的重要范式。未来，随着仿真引擎、灵巧手和软硬件协同能力的持续迭代，机器人将可能逐步掌握理解、操作和改变物理世界的能力，最终实现“把人还给人”的使命。