慕尼黑工大Johannes Betz教授：300公里时速自动驾驶超车的硬核技术
原标题：慕尼黑工大Johannes Betz 教授：时速300公里的自动驾驶超车 ｜ ICRA 2026
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慕尼黑工业大学Johannes Betz教授在ICRA 2026演讲中，系统回顾了自动驾驶赛车研究历程。其团队摒弃主流端到端强化学习，采用经典感知-规划-控制管线，通过多传感器融合与三维状态估计实现300公里时速下的稳健控制。研究开发的APEX系统通过逆向工程人类驾驶行为，在多车交互超车场景中展现出超越人类车手的潜力。
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