RSS2026前瞻：共识收敛，中国具身力量亮相

背景

第22届机器人学：科学与系统大会（RSS 2026）将于2025年7月13日至17日在澳大利亚悉尼ICC举行。作为机器人领域最具影响力的顶级会议之一，RSS以单轨制、高录用门槛著称，与ICRA（类似NeurIPS与ICLR的关系）形成互补——ICRA大而全，RSS精而深。近年来，随着具身智能（Embodied AI）的爆发，VLA（视觉-语言-动作）模型、世界模型、模仿学习、人形机器人等方向迅速成为研究热点，并在RSS 2026上首次拥有独立的Session。同时，中国企业在赞助、数据平台、硬件生态等方面的参与度显著提升，标志着中国力量在机器人顶会上的系统性崛起。

核心内容

RSS 2026的录用论文数量维持在约160篇，尽管具身智能热度空前，但会议依然保持高门槛。本届大会的核心趋势是“共识正在收敛”——技术风向从“机器人能做某件事”的单点突破，转向“策略在不同场景、不同硬件上的稳定泛化能力”。具体表现为三个细节演变：1）单臂抓取被“灵巧操作（Dexterous Manipulation）”大面积替代；2）强化学习（RL）退居幕后，成为大模型和策略训练的基础设施；3）VLA Models的讨论从“能不能用”进入“长时序、复杂工程下好不好用”的深层拷问。

大会看点包括三大方向：

• 具身“路线之争”：以斯坦福大学教授Karen Liu的闭幕演讲《Data Poor, Model Rich》为代表，聚焦“死磕海量真机数据”与“利用物理模拟器搞合成训练”两条路线的纠偏。
• 中国学者闪耀：香港大学李弘扬（UniAD作者，获CVPR最佳论文）入选全球仅4席的Early Career Spotlight；UCSD副教授苏昊等华人学者在仿真泛化性、大规模机械臂操作等方向贡献突出。
• 技术Session独立：VLA Models、Humanoids、World Models首次单独设立Session，标志着这些方向学术共识收敛度提高，距离产业化拐点更近。

日程上，7月13日为Workshop日（32场工作坊，涵盖大模型范式、灵巧操作、Sim-to-Real等），宇树科技冠名Poster Session；7月14-15日为主会，包括Early Career Spotlight演讲；7月16日为闭幕Keynote。赞助商方面，至少6家中国公司渗透，其中智元机器人成为四家铂金赞助商之一，NVIDIA与宇树科技联合推出Isaac GR00T人形机器人参考平台（搭载宇树H2 Plus和NVIDIA Jetson Thor）。此外，千寻智能、无界动力、求之科技、蚂蚁灵波、极佳视界、无问芯穹等企业也已奔赴一线。

关键要点

• RSS 2026录用论文约160篇，持续精英路线，单轨制、全场同一报告。
• 技术共识收敛：从单点验证转向策略的稳定泛化；单臂抓取退场，灵巧操作成主流；RL成为基础设施；VLA Models进入“好用性”评估阶段。
• 具身路线之争核心：Karen Liu闭幕演讲《Data Poor, Model Rich》代表“Model Rich”派对数据合成路线的底层逻辑。
• 中国学者影响力：李弘扬入选Early Career Spotlight（全球仅4席），苏昊等华人学者在仿真泛化、大规模操作方向贡献突出。
• 独立Session信号：VLA Models、Humanoids、World Models独立设Session，学术共识收敛度提升。
• 中国产业力量：至少6家中国公司赞助，智元机器人获铂金赞助；NVIDIA与宇树科技联合推出人形机器人参考平台；多家中国企业赴会。
• 系统性合力：中国形成了“学术提出范式—联合开源数据—硬件大规模出货—顶会占领统治力”的完整闭环。
• 美澳在基础研究深度、底层算法原创性、顶尖人才厚度上仍占优势，但风向已变。

意义与影响

RSS 2026不仅是具身智能领域学术共识的“晴雨表”，更标志着中国在机器人顶会上的角色从“单点爆发”转向“系统性合力”。中国企业的赞助、硬件生态的渗透，以及华人学者在关键方向上的学术引领，正在构建一个从研究范式到产业落地的闭环。这种“学术提出范式，联合开源数据，硬件大规模出货验证，顶会占领统治力”的模式，影响力比单纯发论文更持久。同时，Karen Liu的闭幕演讲所代表的“数据贫乏、模型丰富”路线之争，可能重塑具身大模型的数据合成技术终局。对于产业界和投资界而言，看清这些底层共识的收窄，比关注展厅热闹更为重要。雷峰网AI科技评论团队将全程直击，提供中国产业视角的独家报道。