星尘智能完成超10亿B轮融资，估值破百亿

背景

在具身智能赛道竞争逻辑发生根本性切换的当下，行业正从侧重舞台预设演示的粗放比拼，转向直面真实物理环境下的复杂落地难题。技术路线尚未收敛，各家厂商在传动方案、模型架构及数据策略上做出了差异化探索。

在此背景下，深圳具身智能公司星尘智能（Astribot）近日宣布完成B轮系列融资。三个月内，公司累计融资额超10亿元人民币，估值突破百亿元，成为深圳诞生的又一家具身智能百亿独角兽。投资方包括梁溪科创产业二期母基金（博华资本管理）、扬州龙投芯粒、中博聚力、中科创达、科德教育、某头部上市企业及国科投资等老股东持续追投。此前，腾讯、阿里、字节系机构也已出现在其投资方阵容中。

核心内容

星尘智能成立于2022年，创始人兼CEO来杰拥有超过17年的AI与机器人研发经验，曾任腾讯机器人实验室1号员工与架构师、百度小度机器人团队负责人。公司确立了“Design for AI”的核心路径，即先定义适配AI大模型学习与进化规律的机器人身体，再匹配对应的AI算法与操作系统，旨在让机器人“像人一样思考，像人一样工作”。基于此理念，星尘智能搭建了一套“AI模型-具身OS-绳驱本体”的全栈自研体系。

在模型架构层面，星尘智能并未试图在一个模型上强求兼顾所有能力，而是采取了各司其职的策略。

首先，在底层基座模型端，公司推出了端到端全身VLA基座模型Lumo。该模型主要解决复杂语义理解、抽象指令拆解与未知场景泛化等任务。其训练采用“预训练+真机对齐”逻辑：先通过海量数据学习通用任务逻辑与步骤拆解能力，建立基础认知体系；再依托绳驱真机采集的高质量多模态数据完成真机微调对齐，打通从模型“思考”到机器人“实操”的动作流。Lumo在未知物体、陌生环境及模糊抽象指令等分布外场景中展现出更强的泛化能力，未来迭代版本还将融入世界模型预测能力，以强化对动态环境的预判与推理效率。

其次，在商用框架端，星尘智能研发了首个可实现全身移动操作的DuoCore快慢协同框架。该框架基于人类双系统认知理论，将机器人智能拆分为两套独立且协同的能力体系：

• 快系统：主打本能级实时响应，负责毫秒级姿态微调、现场避障、关节柔性缓冲等动态基础动作，适配真实场景随时出现的环境扰动。
• 慢系统：主打认知级深度规划，专注长时序任务拆解、跨空间路径规划与全局策略生成，支撑弯腰、蹲起、移动与双臂精细操作的全身协同作业。

两套系统通过具身OS统一调度。慢系统输出整体任务方案与行进路径，快系统实时修正机身姿态以适配非标环境变化；遇到突发风险时，快系统可自主触发紧急避险，并联动慢系统更新任务规划，实现动态纠错。这种仿生人类技能迁移逻辑，使得机器人在跨场景任务中可复用已有经验，解决了真实场景实时作业、动态适配及高效学习的落地难题。

在硬件传动方案上，星尘智能是全球首家实现绳驱AI机器人量产的企业。绳驱技术模仿人体肌腱运动逻辑，通过电机后置、腱绳牵引控制关节屈伸，形成“刚柔耦合”特性。相比传统刚性连杆结构，绳驱拥有更高的有效载荷能力、更低的反冲和惯性，以及更紧凑的机身。这不仅确保了近距离交互的安全性，还因传动摩擦更低、运动更连续，减少了齿隙摩擦与机械噪声，从而向AI传递高质量实时力控数据，这是大模型学习真实物理交互规律的关键。

在产品化方面，星尘智能采用模块化设计，将具身机器人拆分为手臂、躯干、腿部等独立模块，任一部件损坏只需更换对应模块即可快速恢复，降低了客户停机成本。公司近日发布了T系列机型T1，起售价8.99万元，可完成煎牛排、洗衣收纳、商务调酒、化学实验、汽配分拣、汽车充电等连续精细操作。目前，星尘智能已在科研、商业服务、文娱演出、工业等领域形成批量交付能力，其绳驱本体于2025年底已开启千台级交付。

关键要点

• 融资与估值：星尘智能完成B轮系列融资，三个月累计超10亿元，估值破百亿，获多家知名机构及老股东追投。
• 核心路径：坚持“Design for AI”理念，构建“AI模型-具身OS-绳驱本体”全栈自研体系。
• 模型策略：摒弃单一大模型通吃思路，采用分层架构。底层使用Lumo基座模型处理通用推理与泛化，通过“预训练+真机对齐”提升数据效率而非单纯依赖数据规模。
• 架构创新：自研DuoCore快慢协同框架，模拟人类双系统认知。快系统负责毫秒级实时响应与避障，慢系统负责长时序任务规划，两者通过具身OS联动，实现动态纠错与高效学习。
• 传动技术：全球首家量产绳驱AI机器人。绳驱结构具备“刚柔耦合”特性，相比刚性结构具有更高载荷、更低惯性及更优的安全性，且能提供更高质量的力控数据供AI学习。
• 商业化进展：T1新品起售价8.99万元，支持模块化快速维修。已拿下中科创达千台级工业及商业服务订单，并与江都经开区共建亿元级应用创新中心，推进文旅酒店等场景落地及出海。

意义与影响

星尘智能的融资成功及其技术路线的落地，标志着具身智能行业正在从概念验证走向规模化商业应用的关键阶段。

首先，其“绳驱+全栈自研”的技术组合为解决机器人真实场景落地的痛点提供了新范式。绳驱传动不仅提升了机器人的安全性与拟人化表现，更通过高质量数据反馈闭环，加速了AI大模型对物理世界的理解与进化。DuoCore框架的提出，则有效平衡了实时响应与复杂规划之间的矛盾，提升了机器人在非结构化环境中的鲁棒性。

其次，8.99万元的起售价与模块化设计显著降低了具身智能机器人的使用门槛与维护成本，为千台级规模化交付奠定了基础。随着T1机型在工业、商业服务及家庭场景的逐步渗透，星尘智能有望加速推动具身智能从实验室走向大众市场。

最后，作为深圳诞生的又一家百亿独角兽，星尘智能的崛起进一步巩固了深圳在具身智能领域的产业优势，也预示着该赛道竞争将从单纯的算法比拼转向硬件创新、数据效率与商业化落地能力的综合较量。