英伟达为什么选了 Sharpa 的手？ICRA 2026现场我们找到了答案

背景

在ICRA 2026期间，英伟达于GTC Taipei上发布了NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人，意图将这套系统打造为人形机器人的标准体。该本体采用宇树H2 Plus，算力模组为Jetson Thor，大脑则是英伟达自研并开源的Isaac GR00T模型。其中，灵巧手供应商的选择引发了行业高度关注：在众强林立的