普渡机器人亮相WAIC 2026，系统阐释“一脑多形”Physical Agent技术理念

背景

2026年7月17日，世界人工智能大会（WAIC）在上海开幕，本届大会以“智能伙伴，共创未来”为主题。作为全球商用服务机器人领军企业，普渡机器人于大会首日举办“从服务世界到智造未来——普渡AI技术灯塔沟通会”，系统阐释了“一脑多形”Physical Agent技术理念，并首次在线下展示了类人形智能作业伙伴PUDU D7。这一亮相正值具身智能从实验室走向产业化深水区的关键节点，沙利文《2025年全球具身智能与商用服务机器人独立市场研究报告》指出，AI能力正从内容生成延伸至真实物理任务执行，机器人凭借感知、移动、交互和执行能力，将成为Physical AI时代最重要的终端载体。同时，《十五五规划建议》明确将具身智能视为新的经济增长点。在此背景下，普渡机器人试图通过“技术-产品-商业化-数据”的闭环，定义Physical AI时代的游戏规则。

核心内容

普渡机器人提出的“一脑多形”技术理念，核心是让不同形态的机器人共享一套统一的底层模型和软件架构。普渡具身智能产品线总经理吴翔表示，通过打造统一智能底座，让不同形态机器人共享同一个“大脑”，实现机器人从单机智能向平台化智能演进。围绕这一理念，普渡构建了Physical Agent三层架构：

• 本体层：布局专用机器人、类人形机器人到人形机器人，覆盖不同场景需求。专用机器人解决高频、标准化任务；类人形机器人进入复杂工业和商业环境；人形机器人探索更通用的人机协作。
• 系统层：推出PuduAgent OS通用具身智能体平台，作为连接模型、技能和机器人本体的智能中枢。通过交互VLM模块、长短记忆模块、安全保障模块，实现任务理解、规划决策、经验积累和安全运行。其核心价值在于让不同机器人共享同一“大脑”，实现跨本体、跨场景迁移。
• 技能层：自研具身基座模型PuduFM，内置物理直觉模型（PIM），基于全球最大机器人物理交互数据集训练。通过物理VLM模块、物理直觉模块和动作专家模块，为机器人提供理解环境、预测结果、自主规划、执行动作、持续优化的能力。三层协同，实现“感知—理解—规划—执行—反馈”的完整闭环。

作为“一脑多形”理念的重要实践，类人形智能作业伙伴PUDU D7在WAIC首次完成线下展示。D7基于PuduFM具身智能大模型打造，支持最高14kg负载、2米作业高度，可完成工业物流、高位取放、物料搬运等复杂作业任务，适配工厂、仓储、零售等真实场景。

普渡机器人的另一大核心优势是其数据飞轮。截至2026年，普渡业务覆盖全球85个以上国家和地区，服务超5万家终端客户，累计出货超13万台机器人，每年产生超5000万小时真实运行数据。这些数据来自零售、工业物流、餐饮、酒店、医疗等十六大真实场景，持续回流至PuduFM进行训练，再赋能更多机器人进入新场景，形成“部署—数据—训练—升级—再部署”的持续进化飞轮。

根据沙利文2025年最新数据，普渡机器人在全球商用服务机器人收入、全球商用服务机器人出货量、全球商用清洁机器人收入、中国商用服务机器人出海四大维度均排名第一。

关键要点

• “一脑多形”理念：不同形态的机器人共享同一套底层模型和软件架构，实现平台化智能，而非单机独立智能。
• 三层架构：本体层（多形态机器人）、系统层（PuduAgent OS）、技能层（PuduFM），三层协同实现从感知到执行的完整闭环。
• PUDU D7：类人形智能作业伙伴，基于PuduFM，支持14kg负载、2米作业高度，面向工业、零售等场景，是理念落地的首个线下展示产品。
• 数据飞轮：13万台机器人、超5000万小时/年真实运行数据，覆盖全球十六大场景，形成“部署-数据-训练-升级-再部署”的持续进化循环。
• 市场地位：在全球商用服务机器人收入、出货量、清洁机器人收入、中国出海四大维度均排名第一，构成其竞争壁垒。

意义与影响

普渡机器人的“一脑多形”技术理念，标志着行业从单一产品竞争转向平台竞争。通过统一智能底座，普渡将碎片化的机器人能力整合为Physical AI基础设施，其全球第一的市场规模带来了无可比拟的真实世界数据飞轮，而率先商业化的实践经验则为技术迭代提供了速度。这一路径不仅巩固了普渡在商用服务机器人领域的领先地位，更可能推动中国科技企业从“产品出海”迈向“技术标准输出”。未来，机器人竞争将围绕统一智能底座、真实世界数据和产业生态展开，普渡正以实际行动定义Physical AI时代的游戏规则，让“机器人服务100亿人”的愿景从口号走向现实。