基于预期自由能的规划可视为变分推断
原标题：Expected Free Energy-based Planning as Variational Inference
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该研究证明基于预期自由能（EFE）的规划可表述为增广生成模型上的变分自由能最小化问题。通过引入认知先验，该方法将规划统一为与感知和学习相同的推断过程，强化了自由能原理的理论一致性。实验表明，该变分公式在随机转移下优于基于计划的传统方法，并通过时间分解实现了在大型部分可观察环境中的可扩展性。
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