戴盟机器人获汇川中国电信亿元融资，视触觉传感器出货量全球第一
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戴盟机器人近日完成亿元A轮融资，由汇川产投与中国电信联合投资，资金将用于物理世界模型研发及数据飞轮构建。该公司视触觉传感器出货量已居全球第一，并发布了全球最大规模含触觉全模态物理世界数据集Daimon-Infinity。戴盟通过构建视觉与触觉对齐的物理世界模型，旨在解决具身智能在精细操作中的物理因果认知难题。
AI 深度解读
背景
具身智能（Embodied AI）行业正经历从“舞台演示”向“实景作业”的关键转型。随着人形机器人落地门槛的提升，整机精细化实操成为核心挑战。在主流的纯视觉感知方案中，传感器仅能捕捉物体外观，无法识别软硬、摩擦系数、受力形变等物理特征，导致机器人难以预判物体变化及建立物理因果认知。
在此背景下，深圳具身智能公司戴盟机器人（Daimon Robotics）近日完成亿元A轮融资，由汇川技术旗下产业基金汇川产投与中国电信联合投资。资金将用于打造超大规模含物理交互信息数据集，加速物理世界模型研发，并驱动真实物理场景下的数据飞轮与商业闭环。戴盟机器人成立于2023年，核心团队源自港科大机器人研究院及阿里通义实验室，致力于通过“视触觉”融合技术解决机器人“手感”缺失的问题。
核心内容
戴盟机器人的核心技术路线聚焦于构建能为机器人提供物理常识的“物理世界模型”，其逻辑是从物理交互数据的采集和标注切入，逐步搭建起覆盖感知、操作、学习的完整技术链路。
1. 技术架构：认知层与执行层的双模态融合 戴盟将物理接触拆分为两层机制，以模拟人类的“通感”与“反射”：
- 认知层：实现视觉与触觉模态在同一语义空间里的双向映射。机器人不仅能从图像推断物体物理属性，也能从触感反推物体形态，实现类似人类的直觉判断（如通过视觉预判草莓的颗粒感，或在视线受阻时依靠手感完成钥匙开锁）。
- 执行层：包含两套协同运行的机制。一是百赫兹级的高频触觉伺服，类似脊髓反射，在物体产生滑移趋势的毫秒级时间内发出补偿动作，无需等待视觉帧切换；二是物理世界推理，模型持续预测未来几步的操作状态，在失误发生前提前给出修正策略（如倒水时根据重心变化平滑调整手腕角度）。
2. 数据闭环：解决“触觉数据荒” 针对触觉数据缺乏标准、缺乏大规模真实采集体系的痛点，戴盟采取了差异化策略：
- 外发式采集网络：摒弃传统依赖定点实验室和遥操作的模式，实行分布式社会化采集，实现了场景真实性、采集效率的质变和边际成本的递减。
- 多模态对齐：在Daimon-Infinity数据集中，压力、形变、纹理、刚度、滑移趋势等十几种触觉模态，需与视觉图像、动作指令在毫秒级时空维度上严格对齐，以确保模型学到正确的因果逻辑。
3. 行业基建：发布数据集与评测标准
- Daimon-Infinity数据集：2026年4月，戴盟联合谷歌DeepMind等数十家机构发布全球最大规模的含触觉全模态物理世界数据集，包含纹理、软硬、力学等接触信息，并开源1万小时供行业免费使用。
- RobOmni评测体系：2026年6月，推出面向物理交互能力的含触觉全模态Benchmark体系RobOmni。该体系支持“真实数据训练+仿真器训练”两种模式，填补了行业在触觉感知与灵巧操作标准化评测上的空白，为模型泛化能力提供可量化、可复现的验证入口。
4. 市场地位 戴盟机器人透露，其视触觉传感器出货量目前已居全球第一，正试图在关于“手感”的技术进程中定义行业标准。
关键要点
- 融资情况：戴盟机器人完成亿元A轮融资，投资方为汇川产投与中国电信。
- 核心痛点：纯视觉方案无法获取物体物理属性（软硬、摩擦、形变），导致机器人缺乏物理因果认知，难以完成精细操作。
- 技术突破：
- 构建包含认知层（视觉-触觉双向映射）和执行层（高频触觉伺服+物理世界推理）的双层架构。
- 实现毫秒级多模态数据对齐，确保因果逻辑学习的准确性。
- 数据策略：建立“外发式”分布式社会化采集网络，解决数据采集成本高、场景单一的问题。
- 行业贡献：
- 发布全球最大规模含触觉全模态数据集Daimon-Infinity，并开源1万小时数据。
- 推出RobOmni评测基准，建立触觉感知与灵巧操作的标准化评估体系。
- 市场表现：戴盟机器人的视触觉传感器出货量位居行业第一。
- 团队背景：联合创始人王煜（前港科大机器人研究院创始院长）、CEO段江哗及首席AI科学家原玮浩（前阿里通义实验室专家）均具备深厚的操作智能与世界模型研究背景。
意义与影响
1. 推动具身智能从“感知”向“认知”跨越 戴盟的技术路线标志着具身智能行业逻辑的深刻切换：从早期比拼运动控制能力，转向差异化算法架构与“具身大脑”的探索。通过引入触觉模态，机器人得以建立物理因果认知，解决“摸得准”这一通往物理世界的最后“一公里”难题，使机器人能够胜任如串葡萄、放置鸡蛋等需要精细力度控制的作业。
2. 填补行业标准空白，加速生态协同 长期以来，具身领域缺乏针对触觉感知的标准化评测基准，导致不同模型与数据之间缺乏统一标准，触觉能力难以量化。RobOmni的推出不仅为戴盟自身模型提供了验证入口，更为整个行业提供了一把“尺子”，有助于形成行业合力，加速技术迭代与商业化落地。
3. 产业资本背书，强化技术落地信心 汇川产投与中国电信的投资不仅提供了资金支持，更带来了产业场景与数字基础设施资源。汇川技术深耕工业自动化，深知多模态感知对精细操作的价值；中国电信则聚焦“云改数转智惠”战略，助力构建可落地的行业解决方案。这种“技术+场景+算力”的结合，有望加速具身智能在工厂、家庭等真实场景中的规模化应用，赋能新质生产力发展。
4. 定义“手感”标准，重塑机器人交互范式 戴盟通过自研传感器、数据集及评测体系，试图在具身智能时代定义触觉感知的行业标准。随着视触觉传感器出货量居首，戴盟正在从单一的技术提供商向行业基础设施构建者转变，推动机器人从“看得见、走得稳”进化到“摸得准、懂物理”，为具身智能的大规模商业化落地奠定坚实基础。