1X Technologies NEO机器人手部升级，精细操作能力大幅提升

背景

具身智能（Embodied AI）领域近年来热度不减，从工厂机械臂到家庭服务机器人，各家公司都在探索人形机器人的落地路径。然而，真正面向家庭场景的产品仍然稀缺，多数演示停留在实验室或受控环境中。2026 年初，总部位于挪威、运营于美国加州的机器人公司 1X Technologies 更新了其人形机器人 NEO 的机械手功能，成为家用具身智能领域首个值得关注的产品迭代。相较于此前 NEO 仅能操作吸尘器等大件，新一代机械手在精细操作上取得突破，并有望在 2026 年内面向美国市场正式销售。

核心内容

1X Technologies 通过官方视频和博文展示了 NEO 机械手的多项技术细节与能力。机械手拥有 25 个自由度（DOF），其中手指与手掌包含 22 个自由度，手腕额外提供 3 个自由度，逼近人手通常被描述的 27 个自由度水平。高自由度使 NEO 能够执行复杂组合动作，例如使用喷瓶、拧灯泡、拼乐高乃至摘葡萄等精细任务。

在作动原理上，NEO 采用仿生筋腱绳（tendon-like cables）替代传统减速齿轮来连接电机与手指。这种设计减轻了手部重量，并让全部 25 个自由度都支持力度控制和反向驱动，提升了操作精度与控制细腻度。机械手外层覆盖的不是普通橡胶手套，而是布满传感器的仿生皮肤，可测量法向压力、接触位置、切向力、滑动趋势和失稳状态等多种参数。多维传感数据使机器人能够判断情景并选择多种动作方案，例如当检测到葡萄快要滑落时，NEO 不会盲目增大力道捏碎葡萄，而是转动手指手腕将“捏”的动作转为“托”。

在具体参数上，NEO 手部定位精度为 ±0.2mm 以内；腕掌关节（CMC）峰值扭矩 3.5 牛米，手指掌指关节（MCP）峰值扭矩 2.6 牛米，远端屈曲力可达 45 牛。机械手符合 IP68 防尘防水与食品安全标准，可像人手一样直接冲洗。控制方式基于视觉与触感数据搭配运动模型，通过将皮肤传感器数据可视化实现“高分辨率触觉”。

不过，此次演示存在明显局限。据《连线》杂志报道，视频中 NEO 的动作部分由工程师预编程，部分通过现场遥控完成，并非完全 AI 自主。相比之下，今年 Figure 公司展示的 Heliux 02 模型已能自主控制 Figure 03 机器人在厨房洗碗。1X Technologies 在官网介绍 NEO 整机最大举升能力约 70 公斤，持续携带能力 25 公斤，单臂载荷约 8 公斤，配备 842Wh 电池可连续工作约 4 小时。机械手还可以完成给自己充电的动作。

《华尔街日报》在体验早期 NEO 原型机后指出，NEO 虽能完成诸多日常工作，但大量依赖操作员远程控制，效率不理想。1X 的商业模式也明确：用 AI 模型解决部分任务，其余仍由真人操作员远程接入——其“具身智能”程度实际上没有看上去那么高。

关键要点

• NEO 机械手拥有 25 个自由度，接近人手的 27 个自由度，其中手指与手掌 22 个，手腕 3 个。
• 采用仿生筋腱绳替代传统齿轮传动，减轻手部重量并支持全部自由度的力度控制与反向驱动。
• 外层仿生皮肤集成多种传感器，可测量法向压力、接触位置、切向力、滑动趋势和失稳状态，实现高分辨率触觉。
• 手部定位精度 ±0.2mm，腕掌关节峰值扭矩 3.5 牛米，手指掌指关节峰值扭矩 2.6 牛米，远端屈曲力 45 牛。
• 机械手符合 IP68 防尘防水与食品安全标准，可水洗。
• 演示中 NEO 的动作并非完全 AI 自主，部分为预编程或远程遥控，自主性弱于 Figure 公司的 Heliux 02 模型。
• 整机负载能力：最大举升约 70 公斤，持续携带 25 公斤，单臂载荷 8 公斤；电池 842Wh，续航约 4 小时。
• 商业模式为 AI 模型解决部分任务，剩余依赖真人操作员远程接入。

意义与影响

NEO 的这次更新代表了家用人形机器人从“能做大件”向“能做精细活”的关键跨越，其高自由度、仿生作动与多模态传感设计为家庭场景下的安全精细操作奠定了基础。然而，自主性的缺失凸显了当前具身智能在推理、规划与实时决策上的瓶颈。1X Technologies 采取了务实的“Fake it till you make it”路线：先用接近人手的硬件和远程人工兜底机制将产品尽早送入真实家庭，再通过积累的家庭数据反哺 AI 模型，逐步提升自主性。这种策略短期内降低了技术门槛和风险，但也可能使 NEO 长期处于“半智能”过渡状态。从行业视角看，NEO 虽非综合性能最强的人形机器人，却是最接近真正家用产品形态的案例之一——它提供了硬件先行、远程协同的可行路径，同时也提醒市场：具身智能的真正成熟，仍需在自主感知与决策层面取得突破。