文远知行WRD 3.0助力奇瑞星纪元ES六连冠智驾大赛

背景

2024年6月14日，由第一电动网（D1EV.COM）主办的第二届中国智驾大赛·天津站正式落下帷幕。本次赛事不仅是对车辆智能驾驶能力的实战检验，更在赛制上进行了关键性升级。与以往侧重城市行车场景不同，本次大赛首次将P2P NOA（车位到车位领航辅助驾驶）能力纳入核心评分体系，旨在全面考察辅助驾驶系统从车位自动驶出、通过闸机进入复杂公开道路，最终自动泊入目标车位的全链路贯通能力。

在评分规则上，赛事标准进一步收紧：任何泊出或泊入失败均直接扣分，所有人工接管（包括踩电门）均计为失分。这一严苛的规则体系标志着中国智驾大赛已从单一的城市行车场景能力测试，升级为对整套智能驾驶系统连续性、稳定性与可靠性的综合大考。

核心内容

在本次大赛中，搭载文远知行（WeRide）与博世（Bosch）联合研发的一段式端到端辅助驾驶解决方案的奇瑞星途星纪元ES（Exeed Sterra ES），凭借全程稳健高效的智驾表现再度夺冠。这一成绩使其成功创造了中国智驾大赛史上首个、且迄今唯一的“六连冠”纪录，再次巩固了文远知行WRD 3.0在全功能体验连贯性和全场景能力一致性方面的行业领先地位。

文远知行WRD 3.0之所以能在更严苛的规则下脱颖而出，关键在于其采用了一段式端到端大模型路线。相较于传统的模块化或两段式方案，后者在跨场景切换时容易出现信息割裂与策略不一致的问题。而WRD 3.0通过统一的端到端大模型，同时覆盖行车与泊车两大场景，实现了对从结构化道路到非结构化停车空间的统一建模与决策。

具体而言，在低速泊车场景中，该系统能够针对复杂车位与停车场环境生成更精细、更稳健的行驶轨迹；而在高速及城市复杂动态博弈中，系统也能从容应对来自其他车辆、弱势道路使用者（VRU）及复杂交通参与者的多方交互。这种体系化优势不仅证明了端到端大模型在复杂真实世界中的可行性，也展示了其在不同场景间持续输出一致、高水平表现的能力。

关键要点

• 赛事纪录突破：奇瑞星途星纪元ES在第二届中国智驾大赛·天津站夺冠，达成赛事史上首个“六连冠”，验证了文远知行WRD 3.0的技术统治力。
• 赛制重大升级：
  • 首次引入P2P NOA（车位到车位）评分，考核全链路贯通能力。
  • 评分标准极度严苛，泊出/泊入失败及所有人工接管均直接扣分，强调系统的连续性与可靠性。
• 技术路线优势：
  • 采用文远知行与博世联合研发的一段式端到端辅助驾驶解决方案。
  • 通过统一的大模型覆盖行车与泊车，避免了传统模块化方案在场景切换时的策略不一致和信息割裂。
  • 实现了从结构化道路到非结构化停车空间的统一建模与决策。
• 商业化进展迅速：
  • 2026年被定义为WRD 3.0加速商业化与释放规模效应的关键年份。
  • 该方案已在奇瑞汽车、广汽集团超30款量产车型中推进定点，并持续拓展至更多OEM与算力平台。
• 市场落地情况：搭载该冠军同款智驾方案的2027款星途ES已开启预售，预售指导价18.99万元起，7月31日前提车可享受专属福利。

意义与影响

文远知行WRD 3.0在此次大赛中的表现，不仅是一次技术实力的展示，更是对当前智能驾驶行业技术路线的一次有力印证。它证明了“一段式端到端”大模型路线在应对复杂真实世界场景时，具备超越传统模块化方案的可行性与领先性。特别是在P2P NOA这一高阶智驾场景下，系统能够保持全链路的高稳定性与一致性，解决了长期困扰行业的跨场景切换痛点。

从产业影响来看，WRD 3.0在奇瑞、广汽等主流车企超30款车型中的定点，标志着该技术已从实验室走向规模化量产阶段。随着2026年商业化加速期的到来，这一解决方案有望推动更多OEM采用端到端技术路线，从而提升整个行业智能驾驶系统的可靠性与用户体验。对于消费者而言，这意味着未来将有更多具备高连贯性、高稳定性智驾能力的量产车型上市，推动辅助驾驶从“可用”向“好用、安心”迈进。