上纬启元T1可变形机器人WAIC首秀

背景

消费级机器人市场长期面临形态单一、场景适配能力不足的痛点：轮式机器人通行安静但越野能力弱，足式机器人灵活但噪音大、能耗高，人形机器人交互自然却难以适应户外地形。用户往往需要为不同场景购买多台专用设备，使用门槛和成本居高不下。与此同时，具身智能（Embodied AI）技术加速演进，多形态融合、统一运动控制成为突破消费级机器人实用性的关键方向。

在此背景下，上纬新材于2025年确立“新材料+具身智能”双轮驱动战略，旗下消费级具身智能品牌启元机器人（Qiyuan Robot）先后推出全球首个小尺寸全身力控人形机器人启元Q1，以及本次发布的全球首个可变形个人机器人启元T1，试图以形态融合重新定义个人机器人产品形态。

核心内容

2026年7月，上纬新材正式发布启元机器人全新产品——启元T1（Transformer 1）。T1是全球首款可变形个人机器人，采用行业首创的Transformer跨形态一体架构，能够实现轮足人形与四足形态的自主切换，从而覆盖家庭陪伴、户外出行、移动拍摄等多元场景。

• 室内场景：轮足人形形态。该形态下机器人移动安静平稳，零转弯半径设计使其可在客厅、书房等有限空间灵活通行。柔性力控技术被应用于牵手、触碰等近距离交互场景，支持自然、安全的人机接触体验，兼顾任务执行与陪伴角色。
• 户外场景：四足形态。机器人可自动切换至四足模式，提升草地、砂石、斜坡、台阶等复杂地形的通过能力，适配公园散步、户外露营等需求。环境识别和形态切换完全自主完成，无需人工搬运、扶持或手动设置。
• 移动影像创作。T1支持与主流运动相机联动，提供语音拍摄、智能跟随、轨迹运镜及多机位搭载等功能。用户发出“跟着我拍”等指令后，机器人可自动跟随拍摄，根据运动轨迹保持合适距离和取景角度，用于记录旅行、亲子成长、家庭聚会等场景。

技术核心：Transformer跨形态一体架构。该架构对机器人结构设计、关节系统、动力系统、感知系统及交互模块进行了统一设计，通过同一套运动控制系统实现两种形态下平衡控制、运动规划、姿态调整及交互能力的连续协同。用户无需关心变形过程，机器人会根据场景自主切换至更适合的形态。

启元T1将于2026年7月17日至20日举行的**世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议（WAIC）**期间首次公开亮相。此外，启元机器人渠道建设持续推进，上海、深圳、西安、厦门、广州等城市线下体验店已陆续启动。

关键要点

• 启元T1是全球首个可变形个人机器人，在轮足人形与四足形态间自主切换，一机多能。
• 采用Transformer跨形态一体架构，通过同一运动控制系统实现两种形态的协调控制，平衡、规划、姿态调整、交互均连续统一。
• 室内轮足人形形态零转弯半径、静音平稳，柔性力控技术提供安全的人机触碰体验。
• 户外四足形态通过性强，可适应草地、砂石、斜坡、台阶等路况，自主识别环境并切换形态。
• 支持与主流运动相机联动，实现语音拍摄、智能跟随、轨迹运镜、多机位拍摄等移动影像功能。
• 将于2026 WAIC期间首次公开亮相，同期多个城市线下体验店开放。
• 母公司上纬新材2026年Q1研发投入4585.16万元，同比增504.37%，其中具身智能业务研发投入3778万元，用于核心零部件、算法及平台建设。
• 启元机器人产品矩阵已包含全球首个小尺寸全身力控人形机器人Q1和可变形个人机器人T1。

意义与影响

启元T1的发布标志着消费级机器人从“单一形态专用”向“多形态通用”迈出实质性一步。传统机器人受限于固定形态，用户需为不同场景购买多台设备，而T1通过自主变形将室内静音移动、户外越野通行、人机陪伴交互、移动拍摄拍摄等功能集成于一身，大幅降低消费门槛，有望推动个人机器人从“尝鲜工具”向“生活伴侣”进化。

从技术层面看，Transformer跨形态一体架构首次在消费级产品上实现了两种运动形态的底层架构统一，而非简单拼接。若该架构能够规模化量产，将为后续更高自由度（如更多形态、更复杂交互）的产品奠定基础。同时，柔性力控技术的引入为家庭场景中的人机安全交互提供了可行方案，对缓解用户对机器人“伤害风险”的顾虑具有示范意义。

从行业竞争格局看，启元机器人通过在短时间内先后推出Q1和T1，初步构建了“小尺寸力控人形”+“可变形个人机器人”的双产品线矩阵，配合线下体验店的快速铺开，有望在具身智能消费市场抢占先机。2026 WAIC的首秀也将为其获得更多B端和C端关注提供绝佳窗口。不过，可变形机器人的量产良率、续航、供应链成本以及真实用户体验仍是决定其能否大规模商业化的关键变量。