SoulX获高瓴投资，首款拥抱机器人年内上市

背景

家庭柔性机器人公司弘火智能（SoulX）近期完成了天使轮融资，由高瓴创投领投，向阳资本担任独家财务顾问。本轮资金将主要用于首款睡眠安抚机器人 MoYa 的量产与市场推广。SoulX 创始人郑潜拥有哈尔滨工业大学机器人背景及浙江大学控制学院神经科学深耕经历，是外骨骼与脑机接口领域的连续创业者。

此次创业聚焦于“睡眠”与“拥抱”这一细分场景，旨在解决传统睡眠硬件无法提供触觉安抚、现有陪伴机器人缺乏实体温度与情感连接的市场空白。MoYa 预计于 2026 年在北美率先上市，其核心理念是通过柔性机器人技术，为用户提供稳定、自然且无负担的情感支持，填补家庭场景中“稳定、豁达、永远在线”的情感陪伴角色缺失。

核心内容

SoulX 的创业逻辑建立在对睡眠障碍与陪伴机器人市场痛点的深度洞察之上。失眠成因复杂，涵盖压力、焦虑、抑郁及昼夜节律紊乱等，单一产品难以覆盖全场景；而现有的陪伴机器人多为桌面智能音箱或关节僵硬的仿生宠物，缺乏真正的触觉安抚能力。心理学与神经科学证实，触觉是情感连接最直接通道，而伴侣情绪波动、宠物照料负担等因素使得家庭缺乏一个始终能提供安全感且无压力的存在。

在技术路径上，SoulX 选择柔性机器人作为突破口。团队利用在汽车座椅、智能按摩设备等消费级场景中积累的成熟能力，攻克了本体结构、材料特性、非线性运动控制、触觉反馈、消费级泵阀及噪声振动等难题。首款产品 MoYa 采用毛绒外在与自研柔性气动材料，摒弃电机阵列，通过结构与控制算法实现拥抱与拍抚动作。产品去除了摄像头、音乐播放及智能家居控制等非核心功能，算力全部上云，专注于深度沟通与讲故事。

为实现高质量触觉安抚，SoulX 建立了“拥抱工程学”体系，对压力面积、拍抚频率、实时调控速度、噪声、散热及布套摩擦系数等参数进行量化标准并持续迭代。目前，首代系统已完成关键链路验证，小范围批量测试显示，用户人均每日发起 3 至 4 次拥抱或节律安抚，约七成用户表示使用后更易放松，超六成用户认为睡前安全感或入睡体验有所改善。

在 AI 层面，MoYa 并非简单接入大语言模型，而是构建具备主动关心能力的物理智能体。SoulX 搭建了 Agent Harness，将长期记忆、注意力分配、情境判断与物理交互纳入统一的 Agent Loop。系统通过日常互动沉淀用户的生活节律、压力来源与睡眠线索，形成动态的个人与家庭心智画像。郑潜将长期愿景定义为“心智世界模型”，旨在理解用户近期状态及情绪影响，决定何时回应或保持安静。

商业策略上，SoulX 首批交付目标定为 3000 台，虽毛利可观但受限于柔性气动结构的生产复杂性，部分环节仍依赖人工，成本较高。郑潜强调先完成商业闭环，从最原始的情绪需求切入，将“拥抱”打磨为可量化产品，作为柔性机器人进入家庭的第一步。未来，团队计划减少棉花填充，让柔性本体承担更多包裹与支撑功能，并探索面向家庭近距离交互的刚柔耦合机器人。

关键要点

• 融资进展：SoulX 完成由高瓴创投投资的天使轮融资，向阳资本任独家财务顾问，资金用于首款产品 MoYa 的量产推广。
• 产品定位：MoYa 是一款睡眠安抚机器人，预计 2026 年在北美上市，主打“拥抱”与“拍抚”等触觉安抚功能，填补睡眠与陪伴市场的交叉空白。
• 技术架构：
  • 硬件：采用自研柔性气动材料与消费级泵阀，摒弃电机阵列，实现自然拥抱动作；无摄像头，算力上云。
  • 工程标准：建立“拥抱工程学”，量化压力、频率、噪声等参数，确保触觉安抚的质量与一致性。
  • AI 能力：构建 Agent Harness 与 Agent Loop，整合长期记忆、情境判断与物理交互，形成动态用户心智画像，实现主动关心而非被动聊天。
• 用户反馈：小范围测试显示，用户主要在睡前、晨起及归家时高频使用；超七成用户反馈放松效果提升，超六成用户改善入睡体验。
• 未来规划：短期聚焦 MoYa 量产与商业闭环；长期减少棉花填充，发展刚柔耦合机器人，构建“心智世界模型”以深入理解用户情绪与生活状态。
• 创始人背景：郑潜具备哈工大机器人及浙大神经科学背景，拥有外骨骼与脑机接口领域的连续创业经验，团队背景覆盖柔性机器人、脑机接口、情感 AI 及汽车供应链等多领域。

意义与影响

SoulX 的探索标志着柔性机器人技术从实验室走向消费级家庭场景的重要尝试。通过解决柔性本体、非线性控制及量产一致性等工程难题，SoulX 为软体机器人商业化提供了一条相对清晰的路径，证明了将汽车与医疗领域的成熟技术迁移至消费级情感陪伴产品的可行性。

在情感计算与人机交互领域，SoulX 提出的“物理智能体”概念超越了传统聊天机器人的文本交互局限，将触觉作为情感连接的核心载体，呼应了神经科学关于触觉对安全感建立的关键作用。其构建的“心智世界模型”试图让 AI 具备情境感知与主动关怀能力，为家庭 AI 助手从“工具”向“伴侣”角色演进提供了新的技术范式。

此外，SoulX 聚焦于“拥抱”这一具身化需求，揭示了情感科技在解决现代人孤独感、焦虑及睡眠障碍方面的潜在价值。尽管面临生产成本与制造复杂度的挑战，但其以细分情绪需求切入、先完成商业闭环的策略，为硬科技创业公司如何在技术理想与市场现实之间取得平衡提供了参考案例。随着 2026 年 MoYa 的上市，柔性机器人有望正式进入大众视野，推动家庭陪伴机器人赛道向更深度的情感交互与生理安抚方向演进。